哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班级：学号：姓名：实习地点：实习时间：带队教师：2016年8月3日一、实习情况概述为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化，学院组织了一次生产实习。实习期间，每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向，而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。实习时间：2016年7月18日——2016年7月29日实习地点：哈尔滨市实习单位：7月18日，控制中心7月19日，汽车电子联合实验室7月20日，航天科技股份有限公司7月21日，仿真中心（姚郁组）7月22日，仿真中心（杨明组）7月25日，惯导中心7月26日，光刻机课题组7月27日，智能控制系统研究所7月28日，马广富课题组7月29日，控制科学与工程系二、实习内容1.控制理论与制导技术研究中心通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。该中心成立于2001年10月，位于哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积2000多平方米，具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域：鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。此外，上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术和计算机网络控制等的专业相关内容，下午的参观还介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。2.汽车电子联合实验室汽车电子联合实验室是汽车电子工程研究中心与中国航天科工集团公司联合成立的，其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。该实验室的刘海峰老师向我们介绍了当下国内国际上有关汽车电子技术的主要研究领域，如：车辆智能技术、汽车主动安全技术、无人驾驶技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。另外在新能源汽车电池状态评估设计，复杂机电系统的协调技术、嵌入式硬件开发技术以及控制器和控制系统的设计开发技术等方面做了介绍性讲解。通过刘老师的介绍我们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术，论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。19日下午参观了位于科学园2B栋的汽车电子联合实验室，了解了嵌入式软件和硬件开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统，汽车控制试验系统。通过实验室老师的介绍，知道该实验室主要的研究成果为：高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术，并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。3.航天科技股份有限公司20日下午，参观了位于平房区的航天科技股份有限公司，通过科技讲座，我们了解到该公司的发展历程和主要的研发方向和研发产品。该公司原属于哈风华公司，后独立出来，归属于航天科工集团。主要产品是汽车电子产品，其中包括汽车组合仪表、汽车行驶记录仪、车身网络系统等。其产品被一汽、吉利等集团广泛使用。该公司研发部车身网络系统项目组的项目经理为我们讲解了CAN总线技术。该技术传输速度快、可靠性高、采用差分信号，并具有纠错机制。CAN通信方式比传统通讯方式简单得多，线数少。应用在汽车上，可使电磁干扰减少，汽车质量减少，降低成本。4.控制与仿真中心控制与仿真中心与1986年成立，位于科学园E1栋。该中心是一个集自动控制、计算机、光学、电机、机械等专业为一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术研究、仿真用非标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研制和开发。该中心现有两个研究团队：制导、控制与仿真团队和系统仿真与飞行器控制团队。在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制...
