传感器一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展
微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用
随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要
传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显
最广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件
国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”
按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”
传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的第一道关口
点击图片,可能获得更佳效果,:图1-1传感器系统的框图传感器系统的原则框图示于图1-1,进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声
为了方便随后的处理过程,首先要将信号整形成具有最佳特性的波形,有时还需要将信号线性化,该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的
在某些情况下,这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的
成形后的信号随后转换成数字信号,并输入到微处理器
德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的,即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分
按这种理解,传感器还包含了信号成形器的电路部分
传感器系统的性能主要取决于传感器,传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量
有两类传感器:有源的和无源的
有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a))
点击图片,可能获得更佳效果,:图1-2有源(a)和无