前言运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。该设计运用plc(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。目录1绪论............................................................11.1选题意义........................................................11.2运料小车的发展概况..............................................21.3论文的主要工作..................................................22控制系统原理....................................................42.1控制要求..........................................................42.2控制系统分析.......................................................53系统硬件设计.....................................................83.1系统PLC的选型..............................................113.1.1PLC选型方法...................................................123.1.2运料小车PLC类型选择..........................................133.1.3S7-200224XP简介.................................................143.2建立I/O分配表..............................................123.3绘制PLC接线图...............................................143.4送料小车自动控制主电路图......................................4系统的软件设计..................................................254.1系统流程图...................................................254.2设计系统梯形图程序............................................264.3系统的调试及运行..............................................224.4常见故障及排除方法............................................设计总结.......................................................30致谢.............................................................31参考文献............................................................321绪论1.1选题意义随着国民经济和科技的飞速发展，一个国家的自动化程度的高低，已经成为衡量一个国家发展水平的重要标志，而且在许多方面已经将它提高到决定性的高度，其中工业控制的水平又是反映自动化程度的关键。首先，由于沥青混合料储存工艺流程的特点，结合生产工艺的各种需要，应选择适合生产环境的PLC来控制运料小车的运行，使其脱离人工的控制，减少控制的误差，提高生产的效率与质量。可编程序控制器(PLC)是一种为工业环境下应用而设计的计算机，它应用微电子技术，按照用户编制的程序实现控制和数据处理的功能。由于其可靠性高、编程简单、易于维护而广泛应用于各种控制系统。1.2运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。...
