哈 尔 滨 理 工 大 学毕业设计答辩题目：智能无线控制小车哈理工大学论文框架课题的研究背景及意义1课题的可行性分析2小车的模块化设计3回顾与总结4哈理工大学一、课题的研究背景及意义➢ 什么是智能无线控制小车？智能无线控制小车是智能移动机器人的典型代表，是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在 有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。哈理工大学一、课题的研究背景及意义➢ 智能无线控制小车具备的功能有哪些？◆ 无线遥控通过无线遥控使小车具备按照人的意愿完成前进、后退、转弯、加减速等各种运动状态。也就是使小车“听话”。◆ 视频传输通过车载智能手机，可以通过电脑对小车所处的环境进行实时监测。也就是使智能小车张了一双“眼睛”。哈理工大学一、课题的研究背景及意义➢ 课题研究意义？智能无线控制小车作为典型的智能移动机器人，目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，实时监控功能，动态避障策略和时间等方面提出了更高的要求。本次设计智能无线控制小车，其技术研究综合了无线遥控、视频传输、定位与运动控制等技术。涉及知识面广，个功能有机联系。哈理工大学二、课题的可行性分析➢ 可行性分析过程 :无线遥控视频传输电机单片机设计框图搜集相关资料控制方法性能价格主控制模块无线遥控模块制定评定标准模块分析电机驱动模块电源模块哈理工大学二、课题的可行性分析➢ 智能小车设计框图：主 控 制 模 块视频传输模块电 源模 块无线通讯模块电机驱动模块哈理工大学三、小车的模块化设计主 控 制 模 块视频传 输模块电 源模 块无线通 讯模块电机驱 动模块哈理工大学无线通讯模块设计➢ 常用的无线通讯模块：红外遥控蓝牙遥控哈理工大学无线通讯模块设计◆ 红外遥控技术成熟，便于操作。发射角度为 30-45 度之间，遥控器遥控距 离一般不超过 8.5 米，而且中间不可以有障碍物。◆ 蓝牙遥控它的传输距离为 10cm ～ 10m ，如果增加功率或是加上某些外设便可达到 100m 的传输距离。由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。哈理工大学无线通讯模块设计➢ 无线通讯模块的选择：◆ 方案选择综合个方案的优缺点，选择无线蓝牙模块BF10 。◆BF10 蓝牙...
