收稿日期：2010-02-20基金项目：国家863计划节能与新能源汽车重大专项资助项目（2006AA11A128）混合动力整车控制器（HCU）的标定是混合动力汽车控制系统开发的一个重要环节。标定是指根据整车的各种性能要求，如动力性、经济性、排放及辅助功能等，来调整、优化和确定整车的运行及控制参数的控制算法。由于标定系统不直接与HCU系统硬件交往，所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性，因此，开发符合国际规范的HCU标定系统平台，可为HCU系统标定和测量提供统一工具，从而可节省大量人力、物力。作者基于CCP2.1协议在整车控制器软件中集成了底层驱动，并开发上位机软件，对超级电容式混合动力汽车整车控制器的参数进行标定，以优化整车性能，达到调整车辆性能与控制策略的目的。1电容式混合动力汽车基本结构本文所研究的单轴并联式混合动力方案是一种前置前驱的轻度混合形式。经过大量的方案选型和设计，集成发动机、ISG电机、超级电容和双离合器等部件。将盘式一体化ISG电机直接安装在内燃机曲轴输出端，电机转子和发动机曲轴直接连接，定子固定在发动机机体上，电机取代了飞轮以及原有的起动机和发电机，图1为并联混合动力系统结构示意图［1］。整车控制器是整个混合动力汽车研究的重点，基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发胡嘉1，2，杨正林1，张彤2，罗刚2，向玉德2（1.南京航空航天大学，南京210016；2.上海华普汽车有限公司，上海201501）摘要：为了实现混合动力汽车动力性、经济性、排放及辅助功能等的优化，采用VisualC++基于CCP2.1协议开发了混合动力整车控制器上位机标定系统，并编写了控制器的底层驱动，构建了整个混合动力汽车整车控制器的标定平台。采用本标定系统所进行的实车标定实验证明该标定系统有着良好的人机交互界面，实时性和可靠性均能达到要求，适合混合动力汽车整车标定实验。关键词：混合动力汽车；CCP；标定；混合动力整车控制器中图分类号：TP36文献标志码：A文章编号：1005-2550（2010）04-0067-04DevelopmentofHybridVehicleControlUnitCalibrationSystemandSoftwareDriversBasedonCCPHUJia1，2，YANGZheng-lin1，ZHANGTong2，LUOGang2，XIANGYu-de2（1.NanjingUniversityofaeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China；2.ShanghaiMapleAutomobileco.，Ltd，Shanghai201501，China）Abstract：Inordertoachieveoptimizationofpower，economic，emissionandauxiliaryfunctionsofhybridvehicle，VisualC++isusedtodevelopHybridVehicleControlUnitCalibrationSystem，andtheSoftwareDriversbasedonCCP2.1protocoliscompiled，aslongasthecalibrationplatformoftheHybridVehicleControlUnitissetupinthispaper.Wehavedonesomevehiclecalibrationtests.Itisprovedbytheprototypetestthatthesystemhasfriendlyman-machineinterfaceandcanmeetthequalificationofrealtimeperformanceandreliabilitysuitingforcalibrationtestofhybridelectricvehicle.Keywords：hybridelectricvehicle；CCP；calibration；hybridvehiclecontrolunitdoi:10.3969/j.issn.1005-2550.2010.04.018计算机应用基于CCP协议的混合动力整车控制器标定系统及其底层驱动的开发/胡嘉，杨正林，张彤等··6767··汽车科技第4期2010年7月通过整车控制器与发动机管理系统、电机管理系统的通信，可以很容易实现能量的分配与管理。图1混合动力系统结构示意图2CCP协议简介CCP协议，即CANCalibrationProtocol［2］是欧洲ASAP项目组基于CAN协议制定的一套对控制系统参数标定的系统。ASAP标准组织是由奥迪、宝马、奔驰、保时捷及大众汽车生产商联合创立的。随后欧洲自动化工业领域的一些自动化、测试系统制造商，如电子控制单元制造商也相继加入到该组织。CAN标定协议（CCP）是ASAP标准的一部分，它首先是由标定系统制造商IngenieurburoHelmutKleinknecht提出并开发的，并在汽车工业中得到应用，后来CCP被ASAP工作组接管，并增加了一些可选功能。基于CCP协议的标定及数据获取采用主—从通信方式，主设备通过CAN总线与一个或多个从设备相连，如图2所示。图2CCP标定...
