研究对象♠不发生形变的理想物体实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体.具有刚体的力学性质,刚体上任意两点之间的相对距离是恒定不变的;刚体运动的速度法则♠刚体上每一点的速度都是与基点(可任意选择)速度相同的平动速度和相对于该基点的转动速度的矢量和
v=rω,r是对基点的转动半径,ω是刚体转动角速度.任何刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成的
刚体各质点自身转动角速度总相同且与基点的选择无关.例如图,一个球以速度v沿直角斜槽ACB的棱角做无滑动的滚动.AB等效于球的瞬时转轴.试问球上哪些点的速度最大
这最大速度为多少
本题属刚体各点速度问题ACB球心速度为v,则对瞬时转轴AB:O22vR则球角速度2vR球表面与瞬时转轴距离最大的点有最大速度
根据刚体运动的速度法则:max212vR21vR45ABCDαv2v2dv1v1dO在同一时刻必具有相同的沿杆、绳方向的分速度
沿接触面法向的分速度必定相同,沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同
相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和
杆或绳约束物系各点速度的相关特征是:接触物系接触点速度的相关特征是:线状相交物系交叉点的速度是:v1θv0v2v1θθvvtvnvnv1dv0v2d如图所示,AB杆的A端以匀速v运动,在运动时杆恒与一半圆周相切,半圆周的半径为R,当杆与水平线的交角为θ时,求杆的角速度ω及杆上与半圆相切点C的速度.例例11这是杆约束相关速度问题考察杆切点C,由于半圆静止,C点速度必沿杆
vCBRAθv1v2vcθ杆A点速度必沿水平
以C为基点分解v:由杆约束相关关系:1cvvcosvv2是A点对C点的转动速度,故sincotvR2sincosvR如图所示,半径为R的半圆凸轮以等速v0沿水平面向右运动,带动从动杆AB沿竖直方向