第九章自动扶梯机械工程系9．1自动扶梯的机械结构一、梯级梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯级支承板组成。梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯级支承板组成。梯级1-梯级踏板2-主轴3-梯级主轮4-梯级支架5-惰轮6-梯级踢板7-梯级支承板梯级1-梯级踏板2-主轴3-梯级主轮4-梯级支架5-惰轮6-梯级踢板7-梯级支承板二、曳引链系统1、曳引链：自动扶梯的曳引链是传递牵引力的主要构件2、驱动主轴：驱动主轴是安装链轮，驱动链条运动的部件驱动主轴1-轴2-扶手带驱动链轮3-曳引链轮4-双排驱动链轮5-制动器驱动主轴1-轴2-扶手带驱动链轮3-曳引链轮4-双排驱动链轮5-制动器3、曳引链张紧装置张紧装置用于使曳引链获得恒定的张力，以补偿运转中曳引链的伸长。三、驱动装置驱动装置是扶梯的动力源，主要由电动机、减速器、制动器、传动装置组成。驱动装置1-堵转力矩电动机2-小齿轮3-制动带4-电动机5-减速器6-链轮7-传动链条8-偏心轮驱动装置1-堵转力矩电动机2-小齿轮3-制动带4-电动机5-减速器6-链轮7-传动链条8-偏心轮1．金属骨架金属骨架是扶梯内部结构的安装基础，它的整体刚性与局部刚性直接影响到扶梯的工作性能。因此，对公共性的扶梯，骨架挠度的要求是控制在两支承距离的1/1000范围内，并要求结构紧凑，留有足够的装配、维修空间。2．梯路导轨梯路导轨是保证梯级按一定的轨迹运行，并承受梯级带来的载荷。导轨有主、辅轮主轨、主、辅轮反轨、主轮侧轨及导轨支承组成。四、金属骨架与梯路导轨四、金属骨架与梯路导轨五、梳齿前沿板为了确保乘客上下扶梯的安全，在扶梯的进出口处设置了如图所示的梳齿前沿板。梳齿前沿板1-前沿板2-梳齿板3-梳齿4-梯级踏板梳齿前沿板1-前沿板2-梳齿板3-梳齿4-梯级踏板六、扶手装置六、扶手装置扶梯的扶手是供乘客安全乘梯之用，也对扶梯及周围环境起到装饰作用。扶梯的扶手是供乘客安全乘梯之用，也对扶梯及周围环境起到装饰作用。扶手装置1-扶手带2-扶手带导轨3-扶手支架4-镶条5-护壁板6-外盖板7-内盖板8-斜盖板9-围裙板10-梯级11-保护装置扶手装置1-扶手带2-扶手带导轨3-扶手支架4-镶条5-护壁板6-外盖板7-内盖板8-斜盖板9-围裙板10-梯级11-保护装置9．2自动扶梯的保护装置9．2自动扶梯的保护装置一、曳引链保护装置扶梯正常运行时，曳引链在张紧装置的弹簧力作用下保持恒定的张紧力，当张紧力发生突然变化时（如曳引链被卡住、或扶梯超载等原因，使曳引链张力增大），张紧轮将压缩弹簧4，带动撞块6向右移动（参见图9-3），从而触动行程开关5使扶梯停止运行。当曳引链张力过小时，弹簧将使撞块向左移动，同样触动行程开关使扶梯停止运行。二、梳齿板保护装置梳齿板是为乘客安全上下扶梯设置的。梳齿板保护装置1-梳齿板2-拉杆3-行程开关梳齿板保护装置1-梳齿板2-拉杆3-行程开关三、梯级下沉保护装置梯级是载客的主要部件，如果发生踏板断裂、主轮破裂、梯级支架折断等现象时，都会使梯级下沉，严重时会发生人身事故。梯级下沉保护装置1-检测杆2-轴3-凸块4行程开关梯级下沉保护装置1-检测杆2-轴3-凸块4行程开关四、驱动链条保护装置驱动链条是扶梯的主要传动元件，根据工作要求除设置张紧机构、导向支承机构外，还要设置链条断裂保护装置，以免链条断裂时造成严重事故。驱动链条保护装置1-驱动链条2-检测杆3-行程开关驱动链条保护装置1-驱动链条2-检测杆3-行程开关五、扶手带安全装置1、扶手带进入口的保护装置扶手带进入口的保护装置1-扶手带2-毛刷3-触板4-行程开关扶手带进入口的保护装置1-扶手带2-毛刷3-触板4-行程开关22、、断带保护装置断带保护装置带断带保护装置1-扶手带2-滚轮3-行程开关带断带保护装置1-扶手带2-滚轮3-行程开关9．3自动扶梯的控制系统一、接触器-继电器控制系统二、电子控制系统三、可编程序控制器控制系统一、接触器-继电器控制系统二、电子控制系统三、可编程序控制器控制系统
