电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

同步伺服控制器容量计算VIP免费

同步伺服控制器容量计算_第1页
1/12
同步伺服控制器容量计算_第2页
2/12
同步伺服控制器容量计算_第3页
3/12
ANTRIEBSTECHNIK同步伺服控制器同步伺服控制器容量计算容量计算ANTRIEBSTECHNIK一般规则要进行伺服器的容量计算,首先应确定转矩(电机轴)两种转矩区分如下:-稳态负载转矩(=速度恒定时的转矩)-动态转矩(=加速/减速时的转矩)对于动态转矩的计算,你应该知道转动惯量(负载+电机).为了更好地利用电机,最大速度应该接近电机的额定速度;如果需要,可使用减速箱使用减速箱后,电机轴上的负载转矩按变比线性减小,电机轴上的负载惯量按变比平方减小。ANTRIEBSTECHNIKt1Accelerationtnt2Constantrunningt4StandstilltTTstatTdynT1=Tstat+TBeschl.TstatT2=TstatTstatTdyn.T3=Tstat-TVerz.T4=0t3Deceleration4321323222121tttttTtTtTTeffEffectiveloadtorque:典型的速度和转矩曲线ANTRIEBSTECHNIK电机的选择准则全速度范围内,电机的最大转矩至少大于峰值负载转矩Tdyn+Tstat的10...20%.从而避免了电机的损坏或控制器过流(有10...20%控制裕量).TmaxMotor>1.2•(Tdyn+Tstat)如果转矩大于电机额定转矩,应注意允许过载时间.尤其电机工作在最大转矩时,运行时间是有限的。电机额定转矩必须大于有效的负载转矩TNMotor>Teff负载惯量必须大于电机惯量,但不可超出5至10倍,才能获得较好的控制性能。惯量比JLoad/JMotor=1是最理想的。.11223344ANTRIEBSTECHNIK伺服驱动计算最大速度计算nmaxnmax接近电机额定速度?安装减速箱no折算到电机轴上的稳态转矩折算到电机轴上的负载惯量yes1开始mechLoadLoadiJJ2*2*iJJmechLoadLoad加速:减速:ANTRIEBSTECHNIK1折算到电机轴上的动态转矩计算整个运行周期内的转矩特性计算有效转矩值按以下准则选择电机1.)TmaxMotor>1,2•(Tdyn+Tstat)2.)TNMotor>Teff24321323222121tttttTtTtTTeff6021max**tnJTMotorLoaddyn伺服驱动计算ANTRIEBSTECHNIK2校验电机与减速箱1TmaxMotor>1,2•(T*dyn+Tstat)andTNMotor>T*effno选大一档电机重新校验11加大减速比,提高电机额定转速从头开始校验noJLoad<5...10Jmotoryes电机合格!yes伺服驱动计算ANTRIEBSTECHNIKPermittedShort-timeLoadTmaxTd0TNTnMmaxnNn0n最大负载转矩必须在范围内TmaxMotor>1,1...1,2•(Tdyn+Tstat)10...20%控制裕量ANTRIEBSTECHNIK电机的过载裕量在(3...5xTN)范围内Belowthetripleratedcurrent(<3xTN)themotoristhermallyprotectedbyaPTC(->errorE.dOH).ratio:current/ratedmotorcurrentANTRIEBSTECHNIK伺服控制器的过载能力(低速段)超出控制器过载极限后报E.OL2!Exp.:Aservocontrollerofsize05hasaratedstandstillcurrentId0=6,4A.Thiscontrollercanmaximallyprovide2,5timesoftheratedstandstillcurrent,i.e.16A.Thiscurrentisavailableat0min-1forca.0,5s,at60min-1forca.1,2s,beforetheerrorE.OL2istriggered.ANTRIEBSTECHNIK超出控制过载极限报E.OL伺服控制器的过载能力(中高速段)ANTRIEBSTECHNIKTechnicalDataofaServoController

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

同步伺服控制器容量计算

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部