损伤检测装置相比,该系统具有检测灵敏度高、定量分析能力强、结构简单、判废直观、现场适应性强等特点。该装置能对油管内外壁的裂纹、偏磨、蚀坑、孔洞等多种缺陷进行综合检测,使用该装置可避免大量旧抽油管的盲目报废,减少抽油管漏油事故的发生,减少修井次数,降低采油成本,使旧抽油管的再利用得到安全可靠的保证,同时,可建立在役抽油管的使用档案,便于现场生产管理。参考文献:[1]吴则中,田丰,李策,等.进一步提高我国油管检测与修复的技术水平.石油机械,1997,25(11):43~46[2]权高军.漏磁检测技术在油管修复中的应用.无损探伤,2004,28(6):49~50[3]滕召胜,罗隆福,童调生.智能检测系统与数据融合.北京:机械工业出版社,2000[4]徐丽娜.神经网络控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999[5]杨涛,王太勇,秦旭达.基于特征量和神经网络的钢管缺陷预测模型.钢铁,2004,39(9):50~53(编辑苏卫国)作者简介:杨涛,男,1970年生。天津工业大学机电工程学院讲师、博士。研究方向为机电一体化、动态监控与故障诊断。发表论文10篇。高殿斌,男,1946年生。天津工业大学机电工程学院教授。面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发张海鸥胡永凉王桂兰任俊华中科技大学,武汉,430074摘要:为解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨时间长、劳动强度大等问题,建立了面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统。在该系统上进行机器人研磨工艺参数实验研究,得到了研磨角度、机器人行走速度和路径对研磨表面质量的影响规律;在此基础上选择合适的研磨条件,在通过等离子熔射制造的模具表面皮膜上进行了研磨实验。实验研究结果表明,保持适当的研磨压力,选取合理的机器人行走速度、研磨角度、进给量,可得到较好的研磨效果。该机器人自动研磨系统适用于熔射制造的模具及一般模具的研磨过程。关键词:气动;机器人;研磨;熔射中图分类号:TP24文章编号:1004-132Ⅹ(2005)17-1515-04DevelopmentofRoboticAutomaticGrindingPlatformFacingPlasmaSprayToolingZhangHaiouHuYongliangWangGuilanRenJunHuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan,430074Abstract:Whenbigormedium-sizedautobodypanelmouldsaregroundbyhands,manyprob-lems,suchaslonggrindingtimeandhighlaborintensity,shouldbethoughtabout;thusthispaperdevelopedroboticautomaticgrindingsystemfacingplasmaspraytooling.Basedonthesystem,aser-ialsofprocessingexperimentswerecarriedoutandtheeffectsofgrindingangles,robotmovingspeedandgrindingpathonthesurfacequalitywerestudiedandthesuitablegrindingparameterswereob-tained.Byusingtheparametersroboticgrindingexperimentsonthesurfacesofthemouldmanufac-turedbyplasmaspaytoolingwereexecuted.Theexperimentalresultsindicate:keepingsuitablegrindingpressureandchoosingreasonablegrindingangle,robotmovingspeed,feedrate,idealsur-facequalitycanbeobtainedbyadoptingtheestablishedroboticgrindingsystemandtheplatformcanbeappliedingrindingprocessofthemouldsmanufacturedbyspraytoolingandgeneralmoulds.Keywords:air-motor;robot;grinding;plasmaspray0引言金属模具的快速制造是实现新产品低成本快速开发和抢占市场的关键。由华中科技大学开发的机器人等离子熔射快速制造金属模具技术是一收稿日期:2004-11-09基金项目:国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421150)种间接法快速制模技术,适合于制造大中型、变批量模具,具有熔射材料限制少的优点[1],其主要工艺流程如图1所示。该技术的最后工序是模具表面研磨。一般来说,模具的研磨加工占整个模具加工时间的40%以上,但目前大部分模具的研磨加工仍然依靠手工操作,即使在制造业高度发达的美国、日本等国也不例外。手工研磨效率低,难#1515#面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发)))张海鸥胡永凉王桂兰等以保证研磨质量的稳定性,且劳动强度大,长期以来一直是模具制造业的瓶颈。国内外目前主要采用数控机床对平面或规则曲面实现自动研磨,也有采用框架式结构机器人进行研磨的报道,但采用多关节、高柔性、作业范围大的工业...
