表1�插削摆线齿轮时的齿侧棱线高度��0x(mm)y(mm)h(mm)000154.5010.1062.404154.8350.0034520.2124.198155.5630.0035230.3185.328156.2820.0030940.4246.00716.8350.0025850.536.419157.220.0022460.6366.676157.4770.0026770.7426.839157.6460.0015180.8486.947157.7560.0001790.9547.018157.8280.00021101.067.068157.8750.00019111.1667.105157.9090.00017121.2727.136157.9360.00016131.3777.165157.9580.00017141.4837.195157.9810.0002151.5897.229158.0040.00024161.6957.269158.0290.00029171.8017.316158.0560.00035181.9077.371158.0840.00042192.0137.435158.1130.00049202.1197.507158.1420.00056212.2257.588158.170.00063222.3317.678158.1970.00069232.4377.775158.2220.00075242.5437.878158.2420.00081252.6497.988158.2590.00085262.7558.102158.2710.00089272.8618.22158.2780.00092加工中受变形、振动等因素的影响,实际的不平度平均高度值要增大一倍左右。本方法计算过程简单,结果也足够精确。参考文献1�郑州工学院机械原理及机械零件教研室编.摆线针轮行星传动.北京:科学出版社,19792�贺才兴.大学数学手册.上海:上海交通大学出版社,20003�四川省机械工业局编.齿轮刀具设计理论基础.北京:机械工业出版社,1982第一作者:杨坤怡,西南交通大学机械工程学院,610031成都市温岭举办工量具展览��2006温岭(中国)工量具展览会于9月28~30日在温岭市体育中心举行,本届展会在工量具行业良好发展态势的带动下,依靠温岭自身的商货优势,吸引了172家企业参展,展品涵盖了金属切削工具、量具量仪、机床附件、各种原材料、磨具磨料、包装制品、切削液、防锈油及机械设备,展览面积近5000平方米。约16600多人次参观了展览。收稿日期:2005年12月微型三坐标铣床控制系统开发朱嘉卿�张�俐北京航空航天大学��1�引言在微细数控加工的研究领域,大量试验需要在机床上进行操作,而专业数控机床高昂的价格使得许多大中专院校开展数控加工技术的研究比较困难。针对上述情况,我们经过认真调研,以成都步进机电公司生产的MPC02型PLC运动控制卡为基础,在VC++6�0平台上开发了成本低廉、功能完整的teachCNC微型三坐标数控铣床控制系统,可以满足试验室开展微细加工实验制备半精加工件的需要,同时兼顾院校微细加工教学工作所需要的教学演示功能。��2�系统结构设计采用开放式体系结构的控制系统,可以按照共同的标准平台实现协作式开发,缩短开发周期,减少投资,提高产品质量和性能,降低产品成本,从而实现高效的数控技术开发。teachCNC开放式微铣床控制系统采用了上下位机通信模式、NC嵌入PC型的设计结构和OSACA标准体系结构。结合数控系统的实时性要求和Windows系统的抢占式事件驱动方式与多任务处理的特点,在Win�dows下有两种方法可以实现数字控制功能:(1)单机控制模式整个系统由一台计算机外加一些功能模块组成,这种控制模式在硬件成本上是最经济的,但是在软件的开发上是最复杂的。(2)下位机通信模式这种模式具有更大的灵活性和通用性,只要解决了Windows系统与底层设备之间的通信问题,便可以方便地实现物理设备更换、逻辑功能扩展和远程制造等工作。与单机控制模式相比具有开发周期短、商业见效快、功能扩展灵活等优点。NC嵌入PC型设计结构充分考虑了PC机和PLC卡的作用,非实时性任务和交互管理(例如键盘38工具技术和鼠标的管理、人机界面的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等)由上位机PC机完成,而实时性任务(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等)由下位机PLC完成。采用这种设计结构的优点是上下位机都具有良好的互换性。在本系统中采用的PLC卡为成都步进机电公司生产的MPC02型运动控制卡。MPC02控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构。每块MPC02卡可控制3轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用,以实现多于三个运动轴的控制;每轴均可输出脉冲和方向信号,以控制电机的运转;同时可外接原点、减速、限位等开关信号。MPC02配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具,在插补算法和...