第4章液压缸液压缸的主要形式：液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达）单作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸双作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸输出功率：Po=Fv输入功率：Pi=pq活塞式液压缸（双杆式和单杆式）双杆活塞式液压缸：工作原理：特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况))((4)(212221ppdDAppF)(422dDqAq双杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸活塞式液压缸（双杆式和单杆式）单杆活塞式液压缸：工作原理：特点和应用：供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。由于A1>A2,故F1>F2,V1
