如何实现ZigBee休眠与唤醒报告人：XXX时间：2013-3-28ZigBeeZigBee技术优势技术优势低功耗低功耗发射功率仅为1mW，仅靠两节5号电池就可维持长达6个月到2年的工作时间。在实际的开发应用中，产品是否具有低功耗这一特性将在很大程度上决定其整体性能。目标通过休眠定时器，实现传感器节点的休眠/唤醒调度，使其低功耗运行，减少节点能耗。如何去实现ZigBee休眠与唤醒？CC2530有3种睡眠模式，pm2模式比较省功耗而且可以被定时唤醒；pm3模式最省电但是只能被外部中断唤醒。1、sensordemo的sensor在入网以后，为什么灯在不断地闪？其实，闪一次就是睡眠了一次：亮的时候睡过来，灭的时候睡下去。具体代码在halSleep函数里。要做的，就是读懂这个机制是怎么运作的。2、为什么闪的频率那么高？zstack的睡眠机制就是在操作系统没事干的时候才睡眠，频率高说明应用程序让操作系统不断做事。你想让它长时间睡眠，那要做的就是不要不断地给操作系统事情做，找到分配系统任务的地方。要设置低功耗模式，先确认：1.f8wConfig.cfg文件中DRFD_RCVC_ALWAYS_ON定义为FALSE2.Options->C/C++Compiler->Definedsymbols中添加预编译“POWER_SAVING”；重要函数voidhalSleep(uint16osal_timeout)1.首先将osal_timeout转成以320US为单位2.获取下一次MAC定时器到期时间3.halPwrMgtMode=(timeout==0)?HAL_SLEEP_DEEP:HAL_SLEEP_TIMER;//为PM2，PM3模式。没有任务要执行就进入PM3深度睡眠，否则进入PM2睡眠，可以定时器唤醒。4.唤醒OSAL机制的ZigBee低功耗管理(CC2530)涉及文件OSAL_PwrMgr.hOSAL电源管理的API头文件OSAL_PwrMgr.COSAL电源管理的APIC文件hal_sleep.c底层的电源管理文件电源管理结构体typedefstruct{uint16pwrmgr_task_state;//任务状态uint16pwrmgr_next_timeout;//下一次超时uint16accumulated_sleep_time;//睡眠时间uint8pwrmgr_device;//电源管理设备属性，有PWRMGR_ALWAYS_ON和PWRMGR_BATTERY两种}pwrmgr_attribute_t;#definePWRMGR_ALWAYS_ON0#definePWRMGR_BATTERY1选择PWRMGR_ALWAYS_ON的话将不会进入睡眠模式，选择PWRMGR_BATTERY将允许HAL管理CPU进入SLEEPLITE或者SLEEPDEEP状态。#definePWRMGR_CONSERVE0#definePWRMGR_HOLD1低功耗标志，主要用于osal_pwrmgr_task_state()这个函数中，用于标志每一任务是否需要低功耗。externpwrmgr_attribute_tpwrmgr_attribute;定义一个电源管理的全局变量。/**********************************************************************@brief初始化电源管理函数，这个函数在OSAL.C里面的osal_init_system()调用，也就是在OSAL系统初始化的时候将电源管理模式调成了不会进入睡眠模式的状态。*/voidosal_pwrmgr_init(void){pwrmgr_attribute.pwrmgr_device=PWRMGR_ALWAYS_ON;//默认没有睡眠模式pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state=0;//清零}/**********************************************************************@fnosal_pwrmgr_device*@brief设置电源管理设备属性。*@parampwrmgr_device-选择PWRMGR_ALWAYS_ON的话将不会进入睡眠模式，选择PWRMGR_BATTERY将允许HAL管理CPU进入SLEEPLITE或者SLEEPDEEP状态。*/voidosal_pwrmgr_device(uint8pwrmgr_device){pwrmgr_attribute.pwrmgr_device=pwrmgr_device;}/*这个函数可以被每一个任务调用，用于设置这个任务是否支持低功耗运行，如果每一个任务不支持低功耗将无法进入低功耗模式运行。*/uint8osal_pwrmgr_task_state(uint8task_id,uint8state){if(task_id>=tasksCnt)return(INVALID_TASK);if(state==PWRMGR_CONSERVE){pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state&=~(1<
