实验三节点-节点无线通信实验实验目的本实验介绍了如何在TinyOS上进行节点与节点之间的无线通信。通过这个实验，熟悉通信相关的组件及接口以及如何发送和接收消息。实验要求根据提供的例子程序，详细了解程序结构，并尝试进行程序的修改运行。具体实验要求如下：1、熟悉TinyOS无线通信的接口和通信流程；2、修改例子程序，具体要求见后。实验内容1、基本概念介绍TinyOS提供了许多接口来抽象底层的通讯服务，并且包含了许多提供这些接口的组件。这些接口和组件都使用了一个共同的消息抽象―message_t。这是一个nesC的结构体，如下：typedefnx_structmessage_t{nx_uint8_theader[sizeof(message_header_t)];nx_uint8_tdata[TOSH_DATA_LENGTH];nx_uint8_tfooter[sizeof(message_footer_t)];nx_uint8_tmetadata[sizeof(message_metadata_t)];}message_t;一些典型的使用了message_t的接口如下：Packet：该接口提供了基本的操作message_t的功能，例如清楚消息内容，获取payload长度以及获取payload的地址指针等。Send：该接口提供了基本的不基于地址（address-free）的消息发送功能，例如发送一条消息以及取消一条待发消息的发送等。并且还提供了事件来提示发送是否成功。当然也提供了获取消息最大payload以及payload地址指针的功能。Receive：该接口提供了基本消息接收功能和获取payload信息的功能。PacketAcknowledgements：该接口提供了获取发送消息回执的机制。AMPacket：这个接口和Packet类似，提供了获取与设置一个节点的AM地址，AM包的目的地址以及AM包的类型等功能。AMSend：这个接口和Packet类似，提供了获取与设置一个节点的AM地址，AM包的目的地址以及AM包的类型等功能。典型的提供了以上接口的组件有：AMReceiverC：提供了Receive，Packet，AMPacket接口。AMSenderC：提供了AMSend，Packet，AMPacket以及PacketAcknowledge接口。AMSnooperC：提供了Receive，Packet和AMPacket接口。AMSnoopingReceiverC：提供了Receive，Packet和AMPacket接口。ActiveMessageAddressC：提供了动态修改消息地址的命令。这个命令慎用，可能会导致网络奔溃。2、消息发送打开例子程序BlinkToRadio，这个程序通过消息发送自身的计数器至对方，同时收到对方的消息后，解析出对方的计数器，按照这个计数器亮灯，使用单个Timer实现发送的频率间隔。首先，我们定义数据传送的消息格式。消息包括两个部分：节点ID和计数值。typedefnx_structBlinkToRadioMsg{nx_uint16_tnodeid;nx_uint16_tcounter;}BlinkToRadioMsg;然后，现在要通过Radio把这条消息发送出去。1)首先，确认使用的接口和组件。AMSenderC组件来提供AMSend和Packet接口，使用AMSend接口来发送包，使用Packet接口来操作message_t。使用ActiveMessageC提供的SplitControl接口来启动Radio。因此在BlinkToRadioC.nc中可以看到如下声明：moduleBlinkToRadioC{...usesinterfacePacket;usesinterfaceAMSend;usesinterfaceSplitControlasAMControl;}2)需要声明一些新的变量。message_t用来数据传输，busy用来标志是否在传输中。在BlinkToRadioC.nc中如下：implementation{boolbusy=FALSE;message_tpkt;...}3)处理Radio的初始化：eventvoidBoot.booted(){callAMControl.start();}4)实现AMControl.startDone和AMControl.stopDone这两个事件处理器如下：eventvoidAMControl.startDone(error_terr){if(err==SUCCESS){callTimer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);}else{allAMControl.start();}}5)发送消息逻辑。在Timer0.fired中添加代码：eventvoidTimer0.fired(){...if(!busy){BlinkToRadioMsg*btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(callPacket.getPayload(&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg)));btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID;btrpkt->counter=counter;if(callAMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg))==SUCCESS){busy=TRUE;}}}6)消息发送完毕后，清除忙标志位。eventvoidAMSend.sendDone(message_t*msg,error_terror){if(&pkt==msg){busy=FALSE;}}7)为每个提供接口的组件添加组件声明，其中AM_BLINKTORADIO参数表明AMSen...
