智能网联汽车测试场设计技术要求1范围本标准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技术要求。本标准适用于M、N类车型智能网联汽车测试场的设计与建设规划。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768道路交通标志和标线GB14886道路交通信号灯设置与安装规范GB14887道路交通信号灯GB15089机动车辆及挂车分类GB/T20999交通信号控制机与上位机间的通信协议标准要求GB25280道路交通信号控制机GB50156汽车加油加气站设计与施工规范GB50966电动汽车充电站设计规范GB/T51224乡村道路工程技术规范CJJ37城市道路工程设计规范CJJ45城市道路照明设计标准CJJ152城市道路交叉口设计规程JGJ100-2015车库建筑设计规范JTGB01公路工程技术标准JTGD20公路路线设计规范JTGD40公路水泥混凝土路面设计规范JTGD60公路桥涵设计通用规范3.4JTGD81公路交通安全设施设计规范JTG/TD81公路交通安全设施设计细则JTG2111小交通量农村公路工程技术标准YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1智能网联汽车Intelligentandconnectedvehicle,ICV搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的汽车。3.2测试场Testfield用于智能网联汽车研发测试、性能评价和测试认证等目的的封闭场地。3.3设计运行范围Operationaldesigndomain,ODD给定的智能网联汽车自动驾驶系统能够正常安全运行的具体条件，参数包括道路类型、地理区间速度区间、环境、天气等。3.9自动驾驶功能Autonomousdrivingfunction在特定的设计运行域内，自动驾驶汽车所能够实现的具体的动态驾驶任务的能力。3.5测试场景Testscenario和车辆自动驾驶功能测试相关的外部场地、道路、气象和交通参与者以及车辆自身的驾驶任务和状态等信息。3.6基础测试道路Fundamentaitestroad封闭测试场内为满足智能网联汽车基础自动驾驶功能测试所需要的最低标准要求的测试道路，主要包括道路的最小长度、最少的车道数和车道宽度等信息。3.7道路弱势群体Vulnerableroaduser；VRU行人、骑自行车者、电动车等道路使用者是道路使用中的弱势群体。3.8坡道Sloperoad顺着道路前进方向的有上下坡的道路，即道路前进方向和水平面有一定的夹角。最小有效长度Minimumeffectivelength3.14能够用于测试且满足最低自动驾驶功能测试要求所需要的最小测试道路的长度，一般包括测试准备段、测试段和安全缓冲段。3.10潮汐车道Tidalflowlane在道路路段，根据交通流需求可改变车辆行驶方向的车道。3.11回旋线长度Clothoidlength回旋曲线长度就是缓和曲线长度，一般为两横坡之间的过渡段。3.12回旋线参数AClothoidparameterA通过回旋线长度Lc及半径R来确定的参数，回旋线参数A按下式计算：A=JRx厶c注：R一回旋线上任意给定点的曲线半径（m）Lc一回旋线上任意给定点到原点的曲线长（m）。3.13格式化道路Formattedroad机动车和非机动车以及行人完全隔离，只允许机动车通行，且没有红绿灯设置的道路复合交叉路口Compoundintersection道路交叉口处的入口道路超过5条的交叉路口，为了防止交通过于拥挤，原则上不能设置5条路（指进入交叉口的道路数量）以上相交叉。3.15停车视距Stoppingsightdistance汽车行驶时，驾驶人员自看到前方障碍物时起，至到达障碍物前安全停车止，所需的最短行车距离3.16对向来车Encroachingopposingvehicle在反向车道行驶的车辆为了超越其车道内慢速车辆而侵入自车道行驶的车辆，如图1所示。图1对向来车示意图3.17车道加宽Lanewidening汽车在曲线路段上行驶时，后轮轨迹偏向曲线内侧，为适应行车需要，弯道内侧相应增加路面、路基宽度。3.18十字环岛Cross-shapedroundabout有...
