项目六特种电机一、教学目标1.能说出交、直流伺服电机的作用、组成、结构特点和工作原理。2.能说出步进电机的结构特点和工作原理，了解步进电机的选型原则。3.通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。4.通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。二、课时分配本章共2个任务，本章安排8课时。三、教学重点特种电机是相对于传统有刷直流电动机和交流异步电动机的模糊概念。传统上，除有刷直流电动机、交流异步电动机外，所有电动机都叫作特种电机，而非运用于特种场合的电动机才是特种电机。四、教学难点1.通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。2.通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。五、教学内容任务一认识伺服电机、伺服电机的概述对伺服电机的性能有如下要求：（1）无“自转”现象，即当信号电压为零时，电机应当停转。放大器2)在控制电压改变时，电机能在较宽的转速范围内稳定运行。3)具有线性的机械特性和调节特性。4)具有尽量小的转动惯量，使系统的响应速度更快。、直流伺服电机3.控制方式直流伺服电机的控制方式和普通直流电机的控制相似，可以分为电枢控制和励磁控制两种。1)电枢控制：1.直流伺服电机的结电磁图6-3机电(a)永磁直流伺服电机结(b)永磁直流伺服电机直流伺服电换向2.工作原（2）励磁控制：三、交流伺服电机1.交流伺服电机的结构定子图6-5交流伺服电机（a）笼型交流伺服电机结构图（b）交流伺服业机实物图2.工作原理3.控制方式交流伺服电机的控制方式有以下三种（1）幅值控制方式：AC220V励磴绕组®6-7幅值控制接线图LrvV\_控剧绕组电压控制90°移2）相位控制方式：励磁兌组AC220V图&-却相位控制接线图控制绕组移相控制3）幅值—相位控制方式：囲6-9幅值一相位控制接线图AC220V"^T励磁绕组.X控制绕电压控4.交流伺服电机的“自转”现伺服电机测试平台基本操作实验。一、实验目的（1）掌握伺服电机测试平台的基本操作。（2）掌握通过多功能电机测试平台软件对伺服电机进行监控的方法（3）了解伺服电机测试平台各部件的功能。二、实验设备伺服电机测试平台一套。三、实验原理1.伺服电机测试平台系统结构IS6-10伺月艮电机测试控制台及伺服电机本体其各部件主要功能如下：1）伺服电机测试平台控制软件，是系统的控制部分，主要有以下几个作用：①通过运动控制卡给伺服驱动器发送运动脉冲，控制伺服电机运行。②通过串口与伺服驱动器进行通信采集驱动器的数据，对系统的运行状态进行监控。③将采集到的数据以图形的方式显示，以方便观察理解系统指令执行情况。④通过磁粉制动器给伺服电机增加负载。2）伺服驱动器，也叫伺服放大器。作为该平台的运动执行部分，主要有以下几个作用：①接收运动控制卡指令，驱动伺服电机运行。②实时检测运行过程中的各项数据，如位置、转速、力矩、输出转矩等。③响应系统的通信指令将采信到的数据返回给多功能电机测试平台软件。（3）伺服电机：平台的测试及控制对象。（4）磁粉制动器：作为伺服电机的负载，通过模拟量控制其输出负载转矩的大小。（5）磁粉控制器：接收0〜10V模拟量信号，输出相应励磁电流来控制磁粉制动器输出不同的负载转矩。停止图612伺服电机测试平台监控面板电源幵姜电瀝指示（6）励磁电流表：显示磁粉控制器输出的励磁电流，与加载的负载转矩大小成正比2.伺服电机测试平台监控面板其功能分别如下：（1）电源开关：测试平台的总电源开关，上拨为开，下拨为关，带短路保护功能。（2）电源指示灯：显示电路接通状态，当电源开关闭合时，电源指示灯亮。（3）报警指示灯：用于测试平台异常报警。（4）励磁电流表：显示磁粉控制器的励磁电流，表征加载负载转矩的大小。3.多功能电机测试平台软件界面——伺服测试界面四、实验步骤（1）将伺服电机测试平台电源插头连接220V交流电源，打开电源开关。（2）电源指示灯亮，启动多功能电机测试平台软件配套的计算机。（3）计算机开机完成后，启动多功能电机测试平台软件显示界面如图6-13所示。（4）按下多功能电机测试平台软件上的“启动”按钮，伺服电机正向转动。按下“实时显示”按...
