课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计（论文）任务及评语学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及A/D采集、D/A输出等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。2、控制器硬件设计，包括元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图，并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范；2、CAN总线通讯速率500kbit/s；3、CAN总线进行光电隔离设计；4、控制器输入：位置和力传感器模拟信号，-10~10V，采样精度1%；5、控制器输出：1路-10~10V电压输出，电压精度1%。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目基于CAN总线的步进电机控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的步进电机控制器实现通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及步进电机接口驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。2、控制器硬件设计，包括元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图，并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范；2、CAN总线通讯速率500kbit/s；3、CAN总线进行光电隔离设计。4、控制器具有设置节点号功能，1~126任意设定；5、步进电机参数：2相，12V，0.4A，步进角1.8°。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能基于CAN总线的电液电液比例阀控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及PWM驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。2、控制器硬件设计，包括元器件选择。3、画出控制器的原理图。4、绘出程序流程图，并编写CAN总线初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、CAN总线符合CAN2.0B规范；2、CAN总线通讯速率500kbit/s；3、CAN总线进行光电隔离设计；4、控制器输入：3路位移模拟信号，-10~10V，采样精度1%；5、控制器输...
