隧道工程用的计算机控制的钻孔车ComputerisedDrillingRigforTunnelling图1RobotBoomerMKⅡ不需移位，就能在165平方米的截面积上钻孔。采用液压方式调节高度的工作室可以确保操作人员不受妨碍地观察钻孔过程H.H.Cohrs几十年来，打眼+爆破掘进的施工程序基本保持不变：在开挖面钻炮眼，爆破，清除废石，加固岩石，再钻炮眼。在这一过程中，隧道钻孔车起着关键的作用。如果没有钻孔车就无法掘进，后续的施工机械和操作人员将处于昂贵的非生产性等候状态。如果钻孔车长时间发生故障或钻孔时间过长，则掘进速度明显受到限制。另一方面，缩短打标记和钻孔时间能提高掘进速度。由于隧道钻孔车采用自动化，加上不再需要打标记而大大节省时间，因此能够对加快掘进Fordecadesnow,theworkingcyclefordrill+blastoperationshasbasicallyrem-ainedunchanged:theboringofblast-holesattheface,blastingtheroundandcle-aringawaythemuck,securingtherockandfreshboring.Inthisconnection,tunneldrillingrigsplayakeyrole-withoutthem,thedrivewouldnotprogressasinglemetreandfollow-upmachinestoge-therwiththeiroperatorswouldfindthem-selvesinexpensive,unproductiveholdingpositions.Shouldadrillingrigbeout-of-action做出显著贡献。比起许多地上和地下的施工及掘进，在掘进面钻孔更适合采用自动化：钻头在隧道断面和岩石上的各孔点进行重复的钻孔动作，钻杆导架在钻孔时也进行重复的动作，这对操作人员来说也是单调的。钻孔自动化可以减轻操作人员的工作负担，尤其是令人疲劳的重复工作，并且使钻孔更精确、更快。自动化带来的多方面益处由于采用自动控制，使得钻孔准确，这样，在控制超挖和欠挖方面具有明显的优点。自动钻孔车能够相当好地控制断面。每一立方厘米的超挖或欠挖都会大大增加以后的费用，还要增加其它设备，以及为填充超挖的空穴使用大量的混凝土。支持自动化的观点是，采用手动控制钻孔时，每次实际爆破深度仅为钻孔深度的90-95%。因此，爆破后的开挖面一般留有约20-30厘米深的孔眼。采用自动化钻孔系统，由于钻孔深度均匀，所以能够优化每次爆破深度。采用自动化的一个重要理由是,人工将钻杆导架从一个孔移至另一个孔平均需要30-60秒。因为6厘米/秒高的钻孔速度，使得钻孔时间往往低于30秒，所以这么长的钻杆导架移位时间不再为人们所接受。钻杆导架在两孔之间的移动和定位时间不应超过实际钻孔时间。这就是钻孔车的主要任务。总之，自动化缩短了设备工时，提高了设备的利用率。操作人员只需检查核实钻孔位置和钻孔方式，设备就可以独立自动地钻孔，一直钻到程序设定的钻孔深度。钻杆导架的移位由计算机控制，即自动控制。另外，也应当考虑采用自动钻孔车优化实际的钻孔计划和爆破图形的可能性。一般来说，预先准确确定爆overalengthyperiodorifdrillingtimesareexcessivelylong,therateofadvanceisrestrictedtoaconsiderabledegree.Ontheotherhand,briefmarkingandbor-ingtimescanleadtothedrivebeingspe-ededup.Theautomationoftunneldrillingrigs-includingconsiderablesavingsintime,asmarkingisnolongernecessary-canaffordaconsiderablecontributiontowardsspeedingupthedrive.Drillingthefaceisextremelysuitedforautomationmorethanmanyotherconstru-ctionandexcavationactivitieseitheronorbeneaththesurface:everrecurringapplicationpointsforthedrillscorre-spondingtothetunnelprofileandtherock;thisappliesaswelltotheconst-antlyrecurringdrillingfortheappliedbooms,somethingwhichismonotonousfortheoperatoraswell.Inthisconnection,automationcanrelievetheoperator,espe-ciallyfromfatiguingrepetitiveworkandinaddition,caterformorepreciseandfasterdrilling.AutomationprovidesmanyAdvantagesPrecisedrillingthankstoautomaticstee-ringcanfurthermoreresultinconsider-ableadvantagesregardingoverandunder-break.Automaticdrillingrigsfacilitateconsiderablybetterprofilecontrols.Everycm3ofoverorunder-breakcausesconsiderablefollow-upcost...
