第一章液压传动概述11.什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。液压泵。2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。液压缸和液压马达。3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。各类控制阀。4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。指以上三种组成部分以外的其它装置。如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。2.液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。3.试讨论液压传动系统图形符号的特点。特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。•便于绘制，使液压系统简单明了。第二章液压泵和液压马达2§2.1液压泵、马达概述1、液压泵能正常工作的条件有哪些？试分析之。必须有“能形成容积变化的密封工作空间”；必须有与密封工作空间容积变化相协调的配油机构。或者：①具有密封性好的工作腔；②密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；③吸、压油腔的转换必须有一个过渡。2、有一液压泵，当负载压力为p＝80×105Pa时，输出流量为96l/min，而负载压力为100×105Pa时，输出流量为94l/min。用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达，当负载扭矩为120Ｎｍ时液压马达机械效率为0.94，其转速为1100r/min。求此时液压马达的容积效率。3、有一液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2r/min，最大转速nmax=300r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？（m3/s）(m3/r)（m3/s）（m3/s）3§2.2齿轮泵1、什么是液压泵的困油现象？有何危害？如何防止？困油现象：在液压泵运行的过程中，由于存在闭死容积（工作中不希望存在的）大小的变化，使闭死容积内的液体压力急剧升高或降低。这种现象称为液压泵的困油现象。困油危害：压力急剧上升，轴承上突然受到很大的冲击载荷，泵剧烈振动，高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，油液发热等。当封闭容积增大时，由于没有油液补充，形成局部真空，产生气泡，引起噪声、气蚀等一系列恶果。同时，由于困油现象的存在，降低了液压泵的容积效率。总之，极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。防止措施：消除困油的方法，通常是在两端盖板上开困油卸荷槽。在保证吸压油腔互不相通的条件下，使闭死容积与吸或压油腔相通。当封闭容积减小时，通过卸荷槽与压油腔相通，避免压力急剧升高；当封闭容积增大时，通过卸荷槽与吸油腔相通，避免形成局部真空。2、齿轮泵的困油现象是怎样产生的？产生过程：齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的齿轮同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对齿轮啮合时所形...
