第二章连杆机构第二章连杆机构2.1判断机构类型110110a)a)∵∵40+110<70+6040+110<70+60,又以最短杆为机架∴为双曲柄,又以最短杆为机架∴为双曲柄机构机构b)b)∵∵45+120<70+10045+120<70+100,又以最短杆的邻杆为机架,又以最短杆的邻杆为机架∴∴为曲柄摇杆机构为曲柄摇杆机构2.1判断机构类型c)50+100>70+60∵∴c)50+100>70+60∵∴为双摇杆机构为双摇杆机构d)50+100<70+90∵d)50+100<70+90∵,又以最短杆的对杆为机架,又以最短杆的对杆为机架∴∴为双摇杆机构为双摇杆机构2.2标出下列机构的压力角和传动角CBA((aa))aγCBA((bb))aγ标出下列机构的压力角和传动角ABC((cc))aγABC((dd))a≡02.3连杆设计2.3.1设计一曲柄摇杆机构。己知摇杆长度LCD=l00mm,摆角ψ=30°。,摇杆的行程速比系数K=1.2。试用图解法求其余三杆长度(设两固定铰链位于同一水平线上)。r=B2C2r=EF900-ψB2C2oC1DAEFBC比例尺250100)(mmmmmmCDlCDl未知杆长lAB=AB·ul=mmlBC=BC·ulmmlAD=AD·ulmm4.1612.112.1180111800KK2.3.2用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2。oo2110050)(2121mmmmmmmCClCCl未知杆长lAB=AB·ul=23.8mmlBC=BC·ul=58.3mm4.1612.112.1180111800KKAC1C2eB2B12.3.3如图,设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构,已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示),设固定铰链安装在y—夕轴线上,其相关尺寸如图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。B1C1B2C2yyAD1l未知杆长lAB=AB1·ul=67.3mmlCD=C1D·ul=112mmlAD=AD·ul=95mm