吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。A.0.6°B.1.2°C.1.5°D.2°答案C13.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A.1B.0.1C.0.01D.0.001答案C14.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案B15.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）答案C16.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口答案D17.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构答案C18.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B19.以下除了（），均是由硬件和软件组成。A.计算机控制系统B.PLC控制系统C.嵌入式系统D.继电器控制系统答案D20.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。A.1B.2C.3D.4答案A二、判断题1.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）答案错2.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）答案错3.传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。（）答案错4.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）答案错5.机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（）答案错6.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）答案对7.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）答案对8.接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。（）答案错9.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）答案错10.与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（）答案对
