在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将固定作机架
其中任一杆8-2
下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图是双曲柄机构
（1）a；（2）b；（3）c；（4）d
(1)8-3
图示为一偏置曲柄滑块机构
试问：AB杆成为曲柄的条件是：
若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=，发生在
ab-e；；AB垂直于滑块导路
8-4图示为偏置曲柄滑块机构
问：（1）此机构有无急回运动
（2）其行程速度变化系数K=
（需列出计算公式）（1）有急回运动，因为极位夹角；（2）8-5试设计一铰链四杆机构ABCD
已知行程速度变化系数K=1，图中AD为机架，AB为曲柄，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，在图上画出摇杆CD的两个极限位置C1D与C2D
（1），AC2与AC1在一条直线上，因AC2AC1=EC2=C1C2=2AB，AB（2）作图；过D点作AB延长线的垂线DF，以F点为圆心，AB长为半径作两弧线分别交AB的延长线于C1和C2点，连C1D或C2D
8-6设计一曲柄摇杆机构
已知：mm，mm，mm，K=1
求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角
步骤：取mm/mm（1）任取一点为A，过A点作两线段AC2=58mm，AC1=24mm，使；（2）以C1，C2两点分别为圆心，以CD长为半径作弧交于D点，D点即为摇杆与机架铰接的铰链点
（3）求解：mmmmmm
8-7知机架mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1
4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图
（1）按m/mm作图；根据，可求出，以AC为一边，作，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于点；（2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交于E点，则m
（3）以A为圆心，以mm长为半径作圆，与AC的延长线交
