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碎片内容
电动绞车提升一质量为m的物体,在其主动轴上作用有一个力偶其矩为M
已知主动轴齿轮和从动轴齿轮各自对其转轴的转动惯量分别为J1和J2
传动比z2:z1=i;从动轮上的鼓轮半径为R
不计绳索的质量和各处摩擦
求:重物的加速度
mJ2J1MRAB例三
均质杆AB长L重P,与水平面成θ角
杆端A放在光滑水平面上,初始静止
如无初速度释放B端,求此瞬时杆对地面的压力
ABCθPαFNxy补例一均质细杆AB长2l，质量为m，B端搁在光滑水平地板上，A端靠在光滑墙壁上，A、B均在垂直于墙壁的同一铅直平面内
初瞬时，杆与墙壁的夹角为0，杆由静止开始运动，求杆的角加速度、角速度及墙壁和地面的反力，(表示为的函数)
均质杆AB=L,质量为m1,杆的B端固连一质量为m2的小球,其大小不计
杆上D点连一弹簧,其刚度系数为k,并使杆在水平位置保持平衡
求:系统的微振动微分方程
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