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电动绞车提升一质量为m的物体,在其主动轴上作用有一个力偶其矩为M.已知主动轴齿轮和从动轴齿轮各自对其转轴的转动惯量分别为J1和J2.传动比z2:z1=i;从动轮上的鼓轮半径为R.不计绳索的质量和各处摩擦.求:重物的加速度.mJ2J1MRAB例三.均质杆AB长L重P,与水平面成θ角.杆端A放在光滑水平面上,初始静止.如无初速度释放B端,求此瞬时杆对地面的压力..ABCθPαFNxy补例一均质细杆AB长2l,质量为m,B端搁在光滑水平地板上,A端靠在光滑墙壁上,A、B均在垂直于墙壁的同一铅直平面内。初瞬时,杆与墙壁的夹角为0,杆由静止开始运动,求杆的角加速度、角速度及墙壁和地面的反力,(表示为的函数)。例八.均质杆AB=L,质量为m1,杆的B端固连一质量为m2的小球,其大小不计.杆上D点连一弹簧,其刚度系数为k,并使杆在水平位置保持平衡.求:系统的微振动微分方程.L3LkABD

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