选择模式-自动模式在自动模式下，TOD系统通过检测前和后传动轴的旋转速度来控制离合器机构。如果输出的变换数据是转速差，则ECM激活并且发动机扭矩被传到前轮上。此时，由于输出轴是通过行星齿轮支座而不是通过恒星轮连接到输入轴上的，所以传动比变为1:1。选择模式-低速模式在低速模式下，汽车的驱动系统变为四轮驱动低速状态。为了向前轮传递最大的发动机扭矩，带EMC（电磁离合器）的复合盘式离合器将被锁止并且换档电机被激活并转向“4L”位置。通过凸轮机构，输出轴被连接到行星齿轮组的支座上。此时，传动比从1:1变到2.48:1。从“自动模式”向“低速模式”转换要从“自动模式”选择“低速模式”行驶，汽车必须停车。→前后轮转速传感器的旋转速度应该是87转/分（每分钟2580个脉冲）或更小。*自动变速箱汽车：将换档手柄移到“N”位置2秒钟并且选择“低速模式”开关。*手动变速箱汽车：压下离合器踏板并选择“低速模式”开关。如果上述条件不满足，从“自动模式”向“低速模式”的转换将被停止（由TCCM切换到“默认模式”）并且信号灯组中的“低速模式”信号灯开始闪烁。如果从“自动模式”向“低速模式”的转换成功完成，“低速模式”信号灯的闪烁将会停止并且这个信号灯会连续点亮。四轮驱动系统前前后后复合盘式离合器复合盘式离合器两轮驱动状态四轮驱动状态离合器联锁开关前轮转速传感器后轮转速传感器来自ECM的TPS（PWM）制动开关ABS信号换档电机电磁离合器信号灯组“低速模式”信号灯信号灯组“4WD”信号灯K-线“4”信号到TCM系统框图针到针通讯四轮驱动系统电机位置传感器位置1位置2位置3位置4自动/低速开关A/T“N”档继电器信号输入输出TCCM微处理器ROMRAMTPS或APS（PWM）扭矩控制MIL发动机转速水温仅TOD4L信号“N”信号ABS工作4L信号“N”信号发动机自动变速箱T/FABSECMTCCMTCMABS4L开关“N”继电器TR开关警报灯项目条件HP信号灯说明低速4档警报灯TPS开路或短路（接地）关关1.无警报灯闪烁或打开。2.自动模式–4档低速模式无法切换。换档电机开路关闪烁1.由于发生故障，1秒后警报灯闪烁。2.在“自动模式”下失效：自动模式保持：如果选择“4L”，“低速4档模式”信号灯闪烁。3.在“低速4档模式”下失效：4L模式保持：如果选择“自动模式”，“低速4档模式”信号灯闪烁。4.即使故障修复，换档预防措施仍然存在。如果再一次打开点火开关，系统正常工作。警报灯项目条件HP信号灯说明低速4档警报灯换档电机传感器(1),(2),(3),(4),(5)开路短路到蓄电池关闪烁1.由于发生故障，1秒后警报灯闪烁。短路到蓄电池发生。2.在“自动模式”(1),(2),(3)下失效：自动模式保持：如果选择“4L”，“低速4档模式”信号灯闪烁。3.在“低速4档模式”下失效：4L模式保持：如果选择“自动模式”，“低速4档模式”信号灯闪烁。4.即使故障修复，换档预防措施仍然存在。如果再一次打开点火开关，系统正常工作。短路（接地）四轮驱动系统警报灯项目条件HP信号灯说明低速4档警报灯前轮转速传感器开路关关1.由于发生故障，0.5秒后警报灯闪烁。2.在“自动模式”下失效：自动模式保持：如果选择“4L”，“低速4档模式”信号灯闪烁。3.在“低速4档模式”下失效：4L模式保持：如果选择“自动模式”，“低速4档模式”信号灯闪烁。4.即使故障修复，换档预防措施仍然存在。如果再一次打开点火开关，系统正常工作。后轮转速传感器开路关关警报灯项目条件HP信号灯说明低速4档警报灯EMC（电磁离合器）开路关闪烁1.由于发生故障，0.8秒后警报灯闪烁。2.在“自动模式”下失效：自动模式保持：如果选择“4L”，“低速4档模式”信号灯闪烁。3.在“低速4档模式”下失效：4L模式保持：如果选择“自动模式”，“低速4档模式”信号灯闪烁。4.即使故障修复，换档预防措施仍然存在。如果再一次打开点火开关，系统正常工作。短路（接地）关闪烁四轮驱动系统DTC及故障安全特性编号说明P码故障影响故障安全特性警报灯1EEPROM校验和错误P1725TOD默认标定数据-2TPS信号丢失P1726TOD(TPS怠速)TOD仅由车轮滑动决定关3TPS超出范围P1727TOD(TPS怠速)TOD仅由车轮滑动决定关4EMC开路/短路到蓄电池P1728TOD暂停（两轮驱动）无闪烁5E...
