●备课资料空心杯直流电动机1820年的一天，丹麦物理学家奥斯特惊喜地发现：当电流流过导体时，在导体旁边的磁针产生了摆动，这表明电流周围存在磁场
奥斯特的发现揭示了电与磁之间的内在联系，从而开辟了电磁学的新纪元
1831年，英国物理学家法拉第通过实验又发现了电磁感应现象
法拉第的这个发现可以说是划时代的，因为这个发现使我们人类进入了应用电的时代
从此生产技术被推向一个崭新水平，人们也从早期原始的动力中解放出来
在机械、冶金、纺织等工业领域中，电动机作为生产机械的动力装置，发挥着人力劳动无法比拟的巨大作用
在日常生活中，电动机带动着这些电器，使我们的生活更加舒适
电动机的广泛应用，为加速扩大生产规模，实现生产的自动化控制，提高生产效率起着重要作用
现在，电动机已渗透到国民经济建设的各个领域之中
我们知道直流电动机内部结构主要包括两部分：转子和定子
这种电动机的转子由转轴、铁芯及其绕组、换向器等构成
定子由磁性材料和机座等构成
利用带电导体和磁场间的相互作用把电能变为机械能
然而由于硅钢片铁芯的存在，使得电动机的转动惯量高、能量损耗多，重量体积大
随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程序的不断提高，对电动机的性能也提出了越来越高的要求
不仅要求电动机具有更低的转动惯量、更宽的调速范围，更长的使用寿命，还要求电动机体积小，重量轻
而这是铁芯电动机无法达到的，因此开发无铁芯电动机是技术发展的必然趋势
冶金部自动化研究院研制的新型空心杯直流电动机，是一种转子无铁芯电枢结构的新型微特电机，它的转子线圈是用导线按一定角度均匀排列缠绕成杯子形状
然后与换向器板连接，构成新的独特的电动机转子
由于空心杯转子替代了硅钢片铁芯转子，因而它的结构更加合理，性能大大超过了普通铁芯电动机
空心杯电动机转子只有4
2g，比铁芯电动机转子轻23g，所以它的机械时间常数只有5至20毫秒，比铁芯电动机提高一个
