实验六 直流电机驱动VIP专享VIP免费

电力电子综合实验实验报告院系：电气与电子工程学院学生1：葛青宇1141180505电气1405班学生2：涂腾1141210219电气1402班本次报告人:葛青宇指导教师：赵国鹏成绩：日期：2018年1月26日一）用H桥驱动直流电叫2TLEV必T£实验六直流电动机驱动一、实验目的1、比较晶闸管整流与H桥驱动电机的区别二•实验内容1、观察三相全桥整流驱动电机。2、观察H桥驱动电机负载。三.实验设备及仪器1、电力电子教学试验台主控制屏2、MCL系列教学实验台主控制屏。3、直流电动机M03及测速发电机4、双踪示波器四.实验原理二）用晶闸管整流器驱动直流电机iabndVT6VTVT1VT3VT5五、实验步骤（一）用H桥驱动直流电机1.用示波器观察UPW的1端的电压波形，将UPW的“2”端与DLD（逻辑延迟环节）的1相连接。2.接入电动机（M03）。（接线见参考接线图）2）将电动机M03的并励绕组与励磁电源相连接，并将励磁电压开关拨在on处。3）将电动机M03的电枢绕组接入H桥的“6”端和“7”端。3.调整RP电位器，将占空比调整为50%。合上主电源，记录输出电压波形、电动机的转速和转向；之后，不切断电源，直接逆时针旋转电位器，使占空比为0.25，记录记录输出电压波形、电动机的转速和转向。之后，不切断电源，直接顺时针时针旋转电位器，使占空比为0.75，记录记录输出电压波形、电动机的转速和转向。4.实验完毕，断开主电源。UPWDLDDLD:12L丿r•直流励磁电源1.接好触发脉冲的控制回路。将给定器输出Ug接至MCL-33面板的Uct端，将MCL-33面板上的Ublf接地。打开MCL-32的钥匙开关，检查晶闸管的脉冲是否正常及确定实验所需的a角。用万用表记录a=0°、30°、60°、90°时对应的Uct（Ug）的值。在做下面的实验时，通过给定Uct（Ug）的值来设定a的大小。（观察时两只示波器的表笔一只观察同步电压信号u，另一只观察1孔脉冲，注：两只表笔只用一根地线，表笔地线接地，同时要注意a=0°对应同步信号u的30°）（2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲60°，则相序正确，否则，应调整输入电源。2.接入直流电机M033.接通电源，观察不同触发角下的输出电压波形与电机转速，并记录。六、实验结果与分析一）用H桥驱动直流电机二）用晶闸管整流器驱动直流电占空比R[GDLSTOPflf(I6S0nrtULUIS1.93UTime2Q.@0usG>-y1.89UE输出电压波形R[GDLT?Dftl660nnUF「L....严-F.—>Anj±y(l]50-755ry■■IS18.0337kHzi…-•-nL»ilS10-9UTime2Q.30USO>-81.89UE电机转速占空比R[GDLT?Dftl6S0nnUIU18.03&?kHZ-FDututl325・R；£臨■四590MUTime2Q.@0usG>-y1.89us电机转电机转速，反方向转动占空比输出电压波形,正方向转动二）用晶闸管整流器驱动直流电机a30°60°90°7.69V5.29V4.30VfCl660mu018B0TT7kHz输出电压波形Table1a与Ug关系CurA=-Sotuscurs=z■二iiix；=3.4qriis；=Z51缶fn660mUR[GDLTP1X0・02I5HZ4DUWD49.EKTime2.@00ns&>-163.7nsCHI-5.93U503rriU输出电压波形660mUR[GDLSTOPL»ilS10-9UTime2.030nsG>-163.7ns电机转速,正方向转动fn660mUR[GDL尸D■+Du±v(13=fc**csfc*：S.ffiUCH2-5£0rrWTime1.OSOnsO>-40.60us「530血仙1CwrA--52EU3ftl660mUR[GDL尸Du230^085HZ臨■四10.0U1ime1.000nsG>-40,G0us电机转速,正方向转动Tftl660mUR[GDL尸DTime2.@00ns&>4.166msLUIS2.93UCH2-503rriUCurB-6・OEims山MT呜石錦£!1=147厲104?.?55LHzCurA--T2£U31■i:T'-■■」4/気…...>2■+Dytytl)=*：**«st*：输出电压波形电机转速八、思考总结晶闸管整流电路能否让电机工作在第象限，如何实现?CwrB-6・0E4naliMT=G.90fts!1=147H=于Cl660muR[GDLTPL»ilS19-9UTime2.030nsG>4.16EmsJO300^0対1CurA--T2£U3输出电压波形答：不能，因为三相全桥整流后的输出电压不可能为负。为什么要将直直变流器占空比调到才合主电路电源开关?答：因为此时直流电压为零，直流电流也为零。否则会出现大电流，损毁电机。为什么在一个开关周期内看不到电机四象限运行？答：时，电机的内电感滤掉了方波，只剩下直流量。因此电机在一个周期内无法出现负电动势，负电流，自然看不到四象限运行。但如果降低方波频率内电感的滤波作用就会被减弱，可能一个周期内会出现四象限运行。