绪论定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高前言：起重机是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。起重机属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。起重机设计与制造一定要严格按国家标准进行。起重机由产生运动机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电器设备和各种安全指示装置等四大部分组成。由于学习能力有限，本次设计只做机械部分，对电器部分不作考虑。起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构，作平面运动的运动机构，使起重机回转的回转机构，以及改变回转半径的回转机构。每一机构各由电动机，减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽量采用标准的零部件加以组成，以便于制造和维修，金属结构通常要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标注产品，安全指示装置通常从市场上购买，特殊的由制造厂商设计制造。悬臂起重机是近年发展起来的中小型吊运设备，安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点。三维空间内随意操作，在短距，密集性吊运场合比其他常规性吊运设备更显其优越性，广泛应用于各行业的不同场合。悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。1.悬臂起重机的设计及方案论证1.1悬臂起重机的工作原理在BZA柱式悬臂起重机的基础上增加了电动回转机构，由摆线针轮减速装置驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢轨道上作左右直线运动，由电动葫芦起吊重物，达到了全电动控制，减轻了劳动强度。1.2方案论证1.2.1整体结构方案及其方案论证方案一：悬臂与转柱刚接，在基座支撑内一起相对于垂直中心线转动，不能实现无限制回转。方案二：悬臂绕固定于基座上的定柱回转，悬臂梁上焊接回转支承，可实现360度无限制回转。方案一结构方案二结构方案一回转角度有限，而根据任务书要求，回转角度为360，因此选择方案二。·起升机构与运行机构方案及其方案论证方案一：借鉴塔式起重机的结构形式，采用小车和吊钩作起升机构和运行机构。需要在横梁上焊接小车运行的轨道，另外需要安装电动机，减速器，卷筒等配合使用，结构复杂。方案二：钢丝绳电动葫芦由减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、限位器等组成，重量轻，体积小，结构紧凑，运行平稳，操作简单，使用方便，它可以在同一平面上做直的，弯曲的，循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，悬臂，龙门等起重机上直接使用。因此选择方案二，方便，实用占用空间小，结构紧凑。电动葫芦有CD1型与MD1型：CD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点。减速器采用硬齿面传动设计，寿命长，机械效率高。电机采用锥形转子制动电动机，具有上下双向安全限位装置。CD1型钢丝绳电动葫芦可广泛用于提升重物或安装在单梁起重机，直线、曲线的工字梁上，也可用于葫芦双梁、葫芦龙门起重机或悬臂吊上，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。起升速度为8m/min，可以满足一般作业要求。MMD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,具...
