Arduino语言VIP免费

C/C++：□□Arduino□□>□□>□□>01.Basics>BareMinimum□Arduinsetup□□□□□Arduino□□Arduino叮C/C++叮叮口□□C++叮C叮口□□□□□□□□C叮口□□□□□□□□□□□□C++叮叮叮叮叮叮叮叮Arduino□□□□□C叮叮口□□□□□□□□□□□□□□□□□□Arduino□□□□□CDC++叮叮叮口□□□□□□Arduino□□□□□Arduino□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ApplicationProgrammingInterfaceU叮APIQDDDDDQAPI□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□AVR□□□Arduino□□□□□□AVR-Libc叮口GCCDAVR□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□Arduino□□□□□□□□□□API□□□□□□□□□□□□□□□□□□□[C++]□□□□□□□□□?□□001pinMode(13,OUTPUT);002digitalWrite(13,HIGH);pinMode(13,OUTPUT)□□□□□□□□□□□□□□□13□□□□□□□□digitalWrite(13,HIGH)□□13□□□□□□□□□□□□□□□□□APM叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮□□□□□□□□□□□□□□aArduinoD□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□Arduino□□Blink叮叮叮口□□□□Arduino□□□□□□□□□C/C++：□□□□□□□main□□□□□□□□Arduino□□main□□□□□main□□□□□□□□□Arduino□□□□□□□□Arduino□□□□□□□□□main□□□□□□□SetupUloop□□□□□□□□□ArduinoIDE叮□□□□□□□□[C++]□□□□□□□□□001voidsetup()002{003//□□□□□□□004}005006voidloop()007{008//□□□□□□□009}Arduino□□□□□□□[C++]□□□□□□□□□?□□001setup()setup()□loop()□□□□□□□Arduino□□□□□□□□□□□□□□□□setup()□□□□□□□□□□□□□□□□□□□setup()□□□□□Arduino□□□□□□□□□□□□□□□□□□□[C++]□□□□□□□□□?'□□001loop()□setup()□□□□□□□□□□□Arduino□□□□□loop()□loop()叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮叮口□□□□□□loop()□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□I/O叮叮□□□□□□□1.1c\c++语言基础c\c++语言是国际上广泛流行的计算机高级语言。绝大多数硬件开发，均使用C/C++语言，Arduino也不例外。使用Arduino，需要有一定的C\C++基础，由于篇幅有限，本书仅对C\C++语言基础进行简单的介绍。此后章节中我们还会穿插介绍一些特殊用法及编程技巧。1.11.1.1数据类型在C\C++语言程序中，对所有的数据都必须指定其数据类型。数据又有常量和变量之分。需要注意的是，Genuino101与AVR做核心的Arduino中的部分数据类型所占用的空间和取值范围有所不同。变量在程序中数值可变的量称为变量。其定义方法如下l类型变量名;例如，定义一个整型变量i：inti;我们可以在定义时为其赋值，也可以定义后，对其赋值，例如：inti;i=95;和inti=95;两者是等效的。常量在程序运行过程中，其值不能改变的量，称为常量。常量可以是字符，也可以是数字，通常使用语句const类型常量名=常量值定义常量。还可以用宏定义来达到相同的目的。语句如下：#define宏名值2,147,483,64如在Arduino核心库中已定义的常数PI,即是使用#definePI3.1415926535897932384626433832795定义的。l整型整型即整数类型。Genuino101可使用的整型类型及取值范围如下表2-1整型与取值范围类型取值范围说明int2,147,483,648(--1)整型unsignedint04,294,967,295(0-1)无符号整型long-乙147,483,648乙147,483,647(--1)长整型unsignedlong04,294,967,295(0-1)无符号长整型short-32,76832,767(--1)短整型l浮点型浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型,在Genuino101中，float类型占用4个字节（32位）内存空间，double类型占用8个字节（64位）内存空间。浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。通常我们会把浮点型转换为整型来处理相关运算。如9.8cm，我们通常把换算为98mm来计算。l字符型字符型，即cha...