一、概述S120有两种形式:用于多轴系统的DC/AC装置用于单轴系统的AC/AC装置这两种形式的FirmwareV2
4及以上版本都已具备基本定位功能
4版本的S120具有如下定位功能:•点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点•回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零・限位(Limits):用于限制轴的速度、位置
包括软限位、硬限位•程序步(TraversingBlocks):共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行・直接设定值输入/手动设定值输入(DirectSetpointInput/MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制
使用S120基本定位功能的前提条件:调试软件:StarterV4
0或更高版本/SCOUTV4
0或更高版本硬件版本:SINAMICSFW:V2
4HF2或更高版本注:安装SCOUTV4
0需要STEP7版本至少为V5
1以上二、激活基本定位功能S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下X凶鲫室世1土凹3驱蹈配握diiMIMMI出F-UKIJDVIF
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