第三讲空间向量与立体几何一、空间向量的有关概念及定理1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量,其大小叫做向量的长度或模.(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a平行于b记作a∥b
(4)共面向量:平行于同一平面的向量叫做共面向量.2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
(2)共面向量定理:若两个向量a、b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc
应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较:三点(P,A,B)共线空间四点(M,P,A,B)共面PA=λPB且同过点PMP=xMA+yMB对空间任一点O,OP=OA+tAB对空间任一点O,OP=OM+xMA+yMB对空间任一点O,OP=xOA+(1-x)OB对空间任一点O,OP=xOM+yOA+(1-x-y)OB1二、数量积及坐标运算1.两个向量的数量积(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c
2.空间向量的坐标表示及其应用设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量表示坐标表示数量积a·ba1b1+a2b2+a3b3共线a=λb(b≠0)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3垂直a·b=0(a≠0,b≠0)a1b1+a2b2+a3b3=0模|a|夹角〈a,b〉