《智能控制理论及应用》课程大纲课程名称（中文）：智能控制理论及应用课程名称（英文）：IntelligentControlTheory&Application课程编码：Y0703022C开课单位：电气信息学院授课对象：控制理论与控制工程、计算机应用技术专业任课教师：施保华学时：32学分：2学期：2考核方式:大型作业、编程仿真先修课程：计算机控制技术、自动控制理论课程简介：智能控制是近二十年来发展起来的一门新兴学科。本课程讲述智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论和遗传算法。在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时，给出一些设计实例。一、教学目的与基本要求：掌握智能控制的基本概念；了解智能控制的基本理论，掌握智能控制的基本技术；学会智能控制算法和系统的设计方法；掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法；熟悉和会编写模糊控制系统仿真或应用程序；掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设计方法；熟悉和会编写神经网络控制系统仿真或应用程序；通过计算机仿真实验，使研究生针对不同的控制对象，可选择不同的智能系统方法，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。二、课程内容与学时分配1、课程主要内容：智能控制的基本概念、理论和系统设计方法及微机实现技术。包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制的基本原理和应用；神经元网络的原理和它在智能控制中的应用，遗传算法及其应用；模糊-神经网络的原理和应用；智能控制在各种领域的应用实例。2、课程具体安排：章节教学内容教学环节学时分配讲授自学讨论实验上机其他第一章智能控制发展概况及展望1.1控制理论的产生及其发展1.2智能控制的产生及其发展1.3智能控制的基本概念1.4智能控制的学科范畴2第二章模糊控制系统2.1概述2.2模糊数学基础2.3模糊控制的基本原理2.4模糊控制系统的分63析和设计2.5模糊控制的应用2.6模糊控制技术计算机仿真第三章神经网络控制3.1概述3.2神经网络的基本理论3.3基于神经网络的系统建模和辨识3.4神经网络智能控制系统3.5神经网络的应用3.6神经网络技术计算机仿真84第四章进化计算与遗传算法4.1概述4.2进化计算的基本原理4.3遗传算法的设计4.4DNA进化算法、DNA遗传算法的设计4.5遗传算法与模糊控制、神经网络的集成4.6遗传算法的应用4第五章智能控制技术运用实例5.1概述5.2复杂工业过程的智能控制5.3智能控制机械手和机器人32三、实验、实践环节及习题内容与要求大型作业、编程仿真四、教材及主要参考文献（顺序为：文献名，作者，出版时间，出版单位）：1．智能控制技术.易继铠，侯媛彬.1999.北京：北京工业大学出版社2.模糊控制、神经控制和智能控制论.李士勇.1996.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社3．智能控制理论与技术.孙增圻.1997.北京：清华大学出版社.广西科学技术出版社4．基于MATLAB的系统分析与设计——神经网络.楼顺天,施阳.1998.西安：西安电子科技大学出版社5.人工神经网络与模拟进化计算.阎平凡,张长水.2000.北京：清华大学出版社撰写人：施保华学位分委员会签字：学院主管研究生教学院长签字：
