1/8机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷)（闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知44332211rmrmrmrm，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。5、（2分）反行程自锁的机构，其正行程效率，反行程效率。A)＞;1B)1;C)01＜＜;D)0;6、(3分)图示轴颈1在驱动力矩dM作用下等速运转，Q为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力21R应是图中所示的作用线。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。2/8(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25ABlmm，55BClmm，40CDlmm，50ADlmm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；（4）以AB杆为主动件，确定机构的max和min。3/8五、（10分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。（1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角，并注明构成角的两矢量（如v、Fn或n-等）的物理含义，并标出从动件位移量s。六、（16分）在图示行星轮系中,已知：461z,142z,143z,444z各轮的模数m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由；(2)按不发生根切的条件定出1x,2x的大小；(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径1ar,2ar；(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。七、（12分）图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：zzzz123318193935,,,,'z4130,zzz456183078',,,试计算确定：（1）传动比i16？4/8（2）当n1500r/min时，n6?,并确定转动方向。（3）由于工作需要从轴5输出运动，试确定n5?,并确定转动方向。八、（12分）一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩rM与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度020rad/s，试求：(1)等效驱动力矩Md；(2)等效构件的最大、最小角速度max与min；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；(3)最大盈亏功maxW;(4)若运转速度不均匀系数0.1=，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？5/8机械原理试卷（B）一、填空题（8分）（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题2分,共6分)1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。---------()2、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。-------------（）3、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。----()三、试求以下各题。(本大题共2小题，总计30分)1、(本小题15分)如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，1、2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径；ra1、ra2为两轮的顶圆半径，r1'、r2'为两轮的节圆半径。试在图中标出理论啮合线N...
