大连理工大学硕士学位论文模糊温度控制器的研究姓名:赵巍巍申请学位级别:硕士专业:电机与电器指导教师:杨振强20070618大连理工大学硕士学位论文5实验装置及结果(1实验装置按照前文所述,在对系统的原理图进行绘制的基础上设计了系统的PCB图,得到了硬件印刷电路板,并焊接调试完成了系统的硬件平台,系统的硬件电路印刷板见图5.1和图5.2所示。图5.1包括了PIC系统调试用仿真器、PIC主控电路、测温电路、电源模块等等。图5.2包括了AT89C52系统调试仿真器、AT89C52控制电路、LED显示电路、键盘电路等等。图5.1PICl8F252系统硬件电路板Fig.5.11-1ardwat℃circuitboardofPICl8F252system图5.2AT89C52系统硬件电路板Fig.5.2HardwarecircuitboardofAT89C52system设定的控制温度为161℃。从室温开始加热,针对不同的控制对象进行温度控制。下面的坐标图从70"C后开始记录。当控制对象为一个功率电阻时(如图5.3所示,滞后性相对较小。为两个离的较远的功率电阻时(如图5.4所示,滞后性相对较大,为两个挨着的滞后电阻时(如图5.5所示,滞后性最大.此模糊温度控制器针对不同的控制对象进行控制了恒温控制。图5.3功率电阻I实物图Fig.5.3PowerresistorIphoto大连理工大学硕十学位论文图5.4功率电阻II实物图Fig.5.4Powerresistor]Iphoto图5.5功率电阻Ⅲ实物图Fig.5.5PowerresistorIHphoto(2实验结果下面给出了几组针对不同控制对象的得到的温度与时间的变化规律坐标图。图中纵坐标的1表示15秒。当控制对象为一个功率电阻时,测得的温度与时间的变化规律如图5.6所示。模糊温度控制器的研究图5.6针对功率电阻I的温度变化坐标图Fig.5.6TemperaturecoordinatesofpowerresistorI当此控制对象为两个离的较远的功率电阻时,测得的温度与时间的变化规律如图5.7所示。图5.7针对功率电阻Ⅱ的温度变化坐标图Fig.5.7TemperaturecoordinatesofpowerresistorI|一38_大连理工大学硕士学位论文当此控制对象为两个挨着的功率电阻时,测得的温度与时间的变化规律如图5.8所刁≮o图5.8针对功率电阻Ⅲ的温度变化坐标图Fig.5.8TemperaturecoordinatesofpowerresistorI]]从上边的图可以看出,滞后性越大的控制对象,超调量就大一些。但总的来说,超调量较小,且稳态误差较小,上下浮动不超过±1℃,符合实验要求。实验结果表明,此模糊温度控制器针对不同的控制对象,可以不用修改参数,都有很好的控制效果。模糊温度控制器的研究作者:赵巍巍学位授予单位:大连理工大学相似文献(10条1.会议论文王国峰.陈新模糊控制在冷藏集装箱温度控制中的应用2004本文介绍了将模糊控制理论应用于船舶冷藏集装箱温度控制.通过改变制冷和加热门限来控制压缩机和加热器的启停,提高了控制精度.2.学位论文佀焕玲模糊控制在冷轧酸洗线温度控制中的应用2008在钢铁冶金领域,酸洗是冷轧生产之前的关键工序,它的主要作用是借助于机械和化学的作用,把从热连轧厂来的带钢钢卷表面氧化铁皮及污垢去掉,得到表面清洁的带钢。带钢酸洗时,铁离子在酸液中的溶解度、带钢的酸洗速度均受酸液温度的影响,酸液温度过高过低会导致过酸洗和欠酸洗,酸液温度控制得好否,直接影响到带钢酸洗的质量,酸液温度一般控制在75~85℃,以期得到高质量的酸洗带钢。济南钢铁集团总公司于2006年建成投产的双机架冷轧厂,其酸洗生产线采用连续式酸洗机组(continouspicklingline简称CPL,并选择盐酸浅槽紊流酸洗工艺。酸洗槽的温度控制是采用数字PID控制方式,通过调节石墨热交换器的蒸汽流量来实现的,投产后使用效果一直不理想。本文即针对这一现状,以解决现场实际问题为出发点,结合模糊控制理论,寻求一种适用于现场的控制方法。本文重点分析了酸洗线酸液温度的控制过程及其加热系统的特性,指出酸洗线酸液温度加热系统属于多变量大滞后系统,传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制算法上,研究了当前国内外模糊控制技术和PID控制技术的理论和方法,分析了数字PID控制系统和模糊控制系统在温度控制方面的优缺点,提出把模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性、鲁棒性、稳定性好的优点,设计实现了模糊-PID复合控制系统。在此基...
