步进电机控制驱动电路设计VIP免费

课程实习报告实习名称：电子设计制作与工艺实习学生姓名：周文生学号：201216020134专业班级：T-1201指导教师：李文圣完成时间：2014年6月13日报告成绩：评阅意见：评阅教师日期步进电机控制驱动电路设计摘要：本设计在根据已有模电、物电知识的基础上，用具有置位，清零功能的JK触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，来对555定时器产生的脉冲进行分配，通过功率放大电路来对步进电机进行驱动，并且产生的脉冲的频率可以控制，从而来控制步进电机的速度，环形分配器中具有复位的功能，在对于异常情况可以按复位键来重新工作。关键字：555定时器脉冲源环行分配器功率放大电路一、方案论证与比较：（一）脉冲源的方案论证及选择：方案一：采用555定时器产生脉冲，它工作频率易于改变从而可以控制步进电机的速度并且工作可靠，简单易行。U11DIS7OUT3RST48THR6CON5TRI2GNDVCCLM555CHC10.01uF5VVCCR14.7kohmD11BH62D21BH62R34.7kohm50%100kOhmKey=aR250%100kOhmKey=aR5C30.1uFC210uF图一555定时器产生的方法方案二:采用晶振电路来实现，晶振的频率较大，不利于电机的工作，易失步，我们可以利用分频的方法使晶振的频率变小，可以使电机工作稳定，但分频电路较复杂，并且晶振起振需要一定的条件，不好实现。C21uFC31uFX1CRYSTAL_VIRTUALR11kohmR21kohmU1A74LS05D21U1D74LS05D89IO1图二晶振产生脉冲源电路综上所述，我们采用方案一来设计脉冲源。（二）环形分配器的设计：方案一：采用74ls194通过送入不同的初值来进行移位依此产生正确的值使步进电机进行转动。但此方案的操作较复杂，需要每次工作时都要进行置位，正反转的操作较复杂，这里很早的将此方案放弃。方案二：使用单独的JK触发器来分别实现单独的功能。1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU1A2J92Q11~2Q102K12~2CLR86~2PR774LS76DU1B1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU2AR11.0ohm5VVCC图三双三拍正转1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU1A2J92Q11~2Q102K12~2CLR86~2PR774LS76DU1B1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU2AR11.0ohm5VVCC图四单三拍正转1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU1A2J92Q11~2Q102K12~2CLR86~2PR774LS76DU1B1J41Q15~1Q141K16~1CLR31~1PR274LS76DU2AR11.0ohm5VVCC图五三相六拍正转利用单独的做，电路图较简单，单具体操作时不方便，并且不利于工程设计。块分的较零散，无法统一。方案三：利用JK触发器的自己运动时序特性设计，利用卡诺图来进行画简。U11DIS7OUT3RST48THR6CON5TRI2GNDVCCLM555CHD11BH62D31BH62R14.7kohmR34.7kohm50%Key=a100K_LINR250%Key=a100K_LINR5C10.01uFC20.1uF5VVCCC310uF121312U2A74LS11DU4A74LS04D21U5A74LS04D21121312U8A74LS27DU9A74LS04D21121312U10A74LS11D5VVCCR410kohmU15A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3U16A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3U17A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3U19A74LS04D21121312U20A74LS11D121312U21A74LS11DU22A74LS02D2315VVCCR710kohmABTGXSC1121312U3A74LS11D121312U6A74LS11D121312U7A74LS11D121312U11A74LS11D121312U13A74LS27D121312U30A74LS11D121312U31A74LS27D121312U14A74LS11D121312U18A74LS11D12456U12A74LS21N12456U23A74LS21N12456U24A74LS21N12456U25A74LS21NU26A74LS32N123U27A74LS32N123U28A74LS32N123U29A74LS04D215VVCCR610kohm图六单，双三拍的电路图单，双三拍的正，反转主要由键s1,s2的四种状态来决定四种情况的选择。S1s200单三拍正转01单三拍反转10双三拍正转11双三拍反转U11DIS7OUT3RST48THR6CON5TRI2GNDVCCLM555CHD11BH62D31BH62R14.7kohmR34.7kohm0%Key=a100K_LINR20%Key=a100K_LINR5C10.01uFC20.1uF5VVCCABTGXSC1FF0A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3FF1A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3FF2A74LS107N1J1~1Q2121K4~1CLR131Q3121312U5A74LS27DU9A74LS32D1235VVCCU14A74LS32D123U23A74LS32D123U24A74LS05D21U2A7408N123U2C7408N9108121312U6A74LS11D3456U6B910118U6C74LS11D121312U10A74LS11D910118U10C74LS11D3456U10B74LS11D121312U11A74LS11D3456U11B74LS11D910118U11C74LS11D121312U12A74LS11DU13A74LS08D123...