武汉科技大学827自动控制原理-2019A卷VIP专享VIP免费

..................................第1页共10页姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（A卷□B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分可使用的常用工具：□无计算器直尺□圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（共6小题，每空3分，共30分）1、PI控制器的中文全称是；PID中具有相位超前特性的环节是。2、已知5()(1)(2)zEzzz，求*()et。3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为)1(55teth，则该系统的传递函数sG为。4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)(1)(bssassG，式中5.0,4.0ba系统开环零点为开环极点为；系统闭环极点为。5、已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，则其最大超前角所对应的频率m。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的。二、分析题（15分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。要求：（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；（2）简述该系统工作原理；（3）绘制系统结构图。..................................第2页共10页功率放大器控制器+M设定点走料机构光电位置传感器rUeUUfU图1三、求传递函数（10分）已知某系统的结构图如图2所示，（1）求系统的传递函数()/()rCsRs；（2）求系统的传递函数()/()nCsRs。1()Gs2()Gs()rRs()Cs()nRs图2四、计算题（30分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数()(1)KGsss，试选择参数K和的值以满足如下指标：①当输入信号为t时，系统的稳态误差0.05；②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量25%，调节时间0.4s（0.02）。..................................第3页共10页五、判断稳定性（共3小题，每小题10分，共30分）1、(10分)某闭环系统特征方程为43223610ssss，试用劳斯判据判定其稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。2、(10分)某采样系统如图3所示，其中，T为采样周期，试求该采样系统稳定的充分必要条件？()Rs()Cs-(1)KssT图33、（10分）已知某控制系统开环传递函数为)125.0)(1(10sss，试绘出该系统的Nyquist图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。六、计算题（25分）已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图4所示，2100dbdecdB/20decdB/4040/dBdec010图4（1）求系统的型别、开环增益及系统开环传递函数()Gs；（10分）（2）求幅值穿越频率c和开环相频特性)(c；（10分）（3）求相位裕量)(c；并利用相位裕量判断该系统的闭环稳定性。（5分）..................................第4页共10页七、计算题（10分）求如图5所示线性离散系统的输出z变换()Cz。()Rs()Cs)(sHTT3()Gs2()Gs1()Gs2()Cs1()Cs图5..................................第5页共10页2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A卷□B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分一、简答题（共4小题，每空3分，共30分）1、PI控制器的中文全称是；PID中具有相位超前特性的环节是。答：比例积分控制器；D(微分)环节。2、已知5()(1)(2)zEzzz，求*()et。答：*()()525keteKT3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为)1(55teth，则该系统的传递函数sG为。答：125)(ssG7、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为)(1)(bssassG，式中5.0,4.0ba系统开环零点为开环极点为；闭环极点为答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；8、已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，则其最大超前角所对应的频率m。答：1.259、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的。答：调整时间st；快速性四、分析题（15分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是...