......专业word可编辑.自动控制毕业设计双容水箱系统的建模、仿真与控制......专业word可编辑.2015年7月23日......专业word可编辑.摘要自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。课程设计过程中，首先进行了任务I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然后，又进行了任务II即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深入的研究。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。关键词：自动控制；课程设计；PID控制；根轨迹；极点配置；MATLAB；数据采集；经典控制；现代控制。......专业word可编辑.目录第1章引言..........................................................................................................................................11.1课程设计的意义与目的...........................................................................................................11.2课程设计的主要内容................................................................................................................11.3课程设计的团队分工说明......................................................................................................2第2章双容水箱系统的建模与模拟................................................................................................32.1二阶水箱介绍.............................................................................................................................32.2二阶水箱液位对象机理模型的建立....................................................................................32.3通过实验方法辨识系统的数学模型的建立.......................................................................72.3.1用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型..............................................72.3.2通过仿真分析模型辨识的效果..................................................................................82.4物理系统模拟............................................................................................................................9第3章双容水箱控制系统的构建与测试....................................................................................113.1数据采集卡与数据通讯........................................................................................................113.2构建系统并进行开环对象测试..........................................................................................12第4章双容水箱的控制与仿真分析——经典控制部分........................................................144.1采用纯比例控制.......................................................................................................................144.2采用比例积分控制..................................................................................................................214.3采用PID控制...........................................................................................................................214.4串联校正环节...........................................................................................................................244.5采样周期影...
