....下载可编辑..第5章点的复合运动分析5－1曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若d为已知，试求曲杆O1BC的角速度。解：1、运动分析：动点：A，动系：曲杆O1BC，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。2、速度分析：reavvv0a2lv；0ea2lvv01e1AOvBCO（顺时针）5－2图示曲柄滑杆机构中、滑杆上有圆弧滑道，其半径cm10R，圆心O1在导杆BC上。曲柄长cm10OA，以匀角速rad/s4πω绕O轴转动。当机构在图示位置时，曲柄与水平线交角30φ。求此时滑杆CB的速度。解：1、运动分析：动点：A，动系：BC，牵连运动：平移，相对运动：圆周运动，绝对运动：圆周运动。2、速度分析：reavvv401aAOvcm/s；12640aevvvBCcm/s5－3图示刨床的加速机构由两平行轴O和O1、曲柄OA和滑道摇杆O1B组成。曲柄OA的末端与滑块铰接，滑块可沿摇杆O1B上的滑道滑动。已知曲柄OA长r并以等角速度转动，两轴间的距离是OO1=d。试求滑块滑道中的相对运动方程，以及摇杆的转动方程。解：分析几何关系：A点坐标dtrxcoscos1（1）trxsinsin1（2）（1）、（2）两式求平方，相加，再开方，得：1．相对运动方程trdrdtrdtrdtrxcos2sincos2cos22222221将（1）、（2）式相除，得：2．摇杆转动方程：dtrtrcossintandtrtrcossinarctan5－4曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动，O1A=R，O1O2=b，O2O=L。试求当O1A水平位置时，杆BC的速度。解：1、A点：动点：A，动系：杆O2A，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。1aRvA；221222aeRbRRbRvvAALω1O1ABO2COvAevBevAavBavBrvAr习题5-4图Cll0OAvavrve习题5-1图O习题5-2图vavrve习题5-3图....下载可编辑..(d)CCaBaτearanea(c)CeOrB(e)ArOear2、B点：动点：B，动系：杆O2A，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：直线。221222eeRbbLRAOBOvvAB21222eabLRbRbvvvBBBC5－5如图示，小环M套在两个半径为r的圆环上，令圆环O固定，圆环O绕其圆周上一点A以匀角速度转动，求当A、O、O位于同一直线时小环M的速度。解：1、运动分析：动点：M，动系：圆环O，牵连运动：定轴转动，相对运动：圆周运动，绝对运动：圆周运动。2、速度分析：reavvvrv3ervvvM30tanea5－6图a、b所示两种情形下，物块B均以速度Bυ、加速度aB沿水平直线向左作平移，从而推动杆OA绕点O作定轴转动，OA=r，=40°。试问若应用点的复合运动方法求解杆OA的角速度与角加速度，其计算方案与步骤应当怎样？将两种情况下的速度与加速度分量标注在图上，并写出计算表达式。解：（a）：1、运动分析：动点：C（B上）；动系：OA；绝对运动：直线；相对运动：直线；牵连运动：定轴转动。2、v分析（图c）revvvB（1）sineBvvOCvOCvBOAsine（2）cosrBvv3、a分析（图d）CrteneaaaaaB（3）（3）向aC向投影，得CtesinaaaB其中OCvvaBOA2sin22rCCtesinaaaBOCaOAte（b）：1、运动分析：动点：A（OA上）；动系：B；绝对运动：圆周运动；相对运动：直线；牵连运动：平移。2、v分析（图e）OO习题5—5图vevavr习题5—6图tea....下载可编辑..(f)AeaO5τaaranaa(a)mr2o30ACreo15Oa(b)τraτeao15neanaaAnraCOτaaCareavvvsinaBvvsinarvOAvBOA3、a分析（图f）retanaaaaa上式向ae向投影，得etanasincosaaa222anasinrvrvaBsin/)cos(nataaaaBraOAaOAtata5－7图示圆环绕O点以角速度=4rad/s、角加速度α=2rad/s2转动。圆环上的套管A在图示瞬时相对圆环有速度5m/s，速度数值的增长率8m/s2。试求套管A的绝对速度和加速度。解：1、运动分析：动点：A，动系：圆环，牵连运动：定轴转动，相对运动：圆周运动，绝对运动：平面曲线。2、速度：（图a）15cos2215cos2rOA15cos16415cos4eOAv5rvm/s3.2015cos2re2r2eavvvvvm/s3、加速度：（图b）Ctrnrtenenataaaaaaaa15sin15cos15costrCnrnenaaaaaa（1）15sin15sin15cosnrCtrtetaaaaaa（2）15cos884054222515cos64415cos4tetrrC22rnr22neOAaavarvaOAa代入（1）46.11015sin815cos5.116naam/s2代入（2）04.2915sin5.5215cos16taam/s2114)()(2ta2naaaaam/s25－8图示偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径r=e3。凸轮以匀角速0绕O轴转动。...
