调节直流电动机的转速的方法:调节电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2
调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值
双闭环直流调速系统采用PI调节器,其I的作用是最终消除稳态偏差4
同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种
可控励磁、永磁5
异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6
异步电动机的气隙是________的,而同步电动机则有和之分
均匀、隐极、凸极7
同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统
他控变频调速、自控变频调速8
数字测速中,M法测速的分辨率Q=、误差率;T法测速的分辨率Q=、误差率;其中适合于高速、适合于低速
cZT60、%10011M、)1(60220MZMf、%100112M、M法、T法9
双闭环直流调速系统中,内环是,外环是
电流调节器、转速调节器10
双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段,I是、II是、III是
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11
调速系统的稳态性能指标为:和
调速范围、静差率12
常用典型系统的开环传递函数:I型为:)(sW,II型为:)(sW
)1(Tssk、)1()1(2Tsssk13
V-M直流调速系统分为配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统
可逆PWM变换器的控制方式有、和等多种
双极式、单极式、受限单极式15
已知:1)(23csbsasksW,采用工程方法近似则:)(sW近似条件)(sWc
1csk、)/,/1min(3/1acb16
典型I型系统做二阶最佳整定时:;kT;
闭环系统能够减