1电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本）一．题型填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40）二．各章节内容提要（一）绪论——基本概念1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。【P5】【填空】（二）第2章1．基本概念（1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】公式：方法：1）调节电枢供电电压U；2）减弱励磁磁通；3）改变电枢回路电阻R（2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】（3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】三相桥式三相半波单相桥式（4）失控时间的选择【p15】【选择题】整流电路形式最大失控时间平均失控时间单相半波2010单相桥式（全波）105三相半波6.673.33三相桥式3.331.67★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】○1主电路简单，需要的电力电子器件少；2○2开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；○3低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；○4若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；○5电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；○6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高（6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】γ=ρ（7）泵升电压【P20】【填空题】对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高（8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】○1、——额定负载时的最高和最低转速=>○2最低速=>空载转速○3例：★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。○3当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。○4要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。（11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统○2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度3（12）积分与比例积分调节器的作用，无静差的实现。【P35】【填空题】比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。（13）香农采样定理【P41】（14）数字测速方法及特点（3类）【P42-44】【简答/填空题】1、M法测速高速段2、T法测速低速段3、M/T法测速高低速★★★★（15）电流截止负反馈系统稳态结构图及静特性名称及图形【P48】【简答题】1、稳态结构图如下：（3分）2、静特性方程：当Id≤Idcr)1()1(*kCRIkCUKKnedensp（2分）当IdIdcr)1()()1()(*kCIRKKRkCUUKKnedsspecomnsp（2分）（16）截止电流和堵转电流的选择【填空题】带有电流截止负反馈的单闭环直流调速系统其静特性通常被称为挖土机特性，其中堵转电流一般取Idbl=（1.5～2）IN，临界截止电流一般取Idcr=（1.1～1.2）IN。（17）稳态计算。习题2-9类型【P58】（三）第3章★★★★（1）双闭环的起动过程分析（各阶段的名称、转速与电流图形绘制、调节器ASR\ACR的状态）【P63-64】起动电流和转速波形：4（4分）1、电流上升阶段：ASR迅速达到限幅值，电流很快达到最大电流Idm，ACR不饱和以保证电流环的调节作用。（1分）2、恒流升速阶段：ASR饱和，转速环相当于开环，电流Id恒定略小于Idm，以保证电流环的调节作用以抵消反电动势的影响，转速呈线性增长，最终打到给...
