QD75定位模块学习VIP专享VIP免费

QD75模块QD75的特点如下所叙1集电极开路输出方式：QD75P1\P2\P3\P4差动输出方式：QD75D1\D2\D3\D42在基板上安装QD75时，需占用一个插槽，而每个QD75占用I/O的点数均为32点（共64个点（X点占用32个，Y点占用32个）QD75的控制功能（1）.主要功能：①原点回归：所谓原点回归，是指确定定位控制时的起点，并由该起点向目标位置移动进行定位的功能通常该功能用于电源接通或定位停止后等场合，能将位于原点以外位置的工件回复原点机械原点回归-----9001;通过近点DOG以及挡板等，机械性确立定位起点。高速原点回归-----9002；通过机械原点回归，向保存于QD75原点地址（进给机械值）执行定位控制②定位控制：是使用保存于QD75的“定位数据”进行控制的功能。通常在进行位置控制以及速度控制等基本控制时，需要在［定位数据］中设定必要项目，通过启动该定位数据执行定位控制注意：■■■■（定位完成）：在启动定位数据的运行方式项目一栏中设定为［单独定位控制］方式时，仅执行指定定位数据，然后结束定位操作连续定位控制：在启动定位数据的运行方式项目一栏中设定为［连续定位控制］方式时，当指定定位数据执行完成后，一旦停止，则连续执行下一定位数据连续轨迹控制：在启动定位数据的运行方式项目一栏中设定为［连续轨迹控制］方式时，当指定定位数据执行完成后，不减速停止，直接连续执行下一个定位数据位置控制：直线控制：根据定位数据项目中设定的定位地址以及移动量，沿直线轨迹执行定位操作（1轴直线控制）、（2轴直线插补法控制）、（3轴直线插补法控制）（4轴直线插补法控制）定尺寸进给控制：根据定位数据项目中设定的移动量，执行指定移动量的定位操作（1轴定尺寸进给控制）、（2轴定尺寸进给控制）、（3轴定尺寸进给控制）、（4轴定尺寸进给控制）双轴圆弧插补控制：根据定位数据项目中设定的地址、移动量、辅助点以及中心点等，按照圆弧轨迹执行向指定位置移动的定位操作速度控制：直线控制：对应定位数据项目中设定的指令速度，连续输入脉冲（1轴直线控制）、（2轴直线插补法控制）、（3轴直线插补法控制）、（4轴直线插补法控制）1A1(PULSERA+/PULSERA-)-A相；1A20(PULSERB+)1B20(PULSERB-)一B相;速度/位置切换控制：初期执行速度控制过程中，通过将［速度/位置切换信号］切换为ON状态，可以随后进行位置控制(指定移动量的定位操作)位置/速度切换控制：初期执行位置控制过程中，通过将［位置/速度切换信号］切换为ON状态，可以随后进行速度控制(连续输出与指令的指令速度所对应的脉冲)。③手动控制：通过外部向QD75输入信号后，QD75能够输出任意的脉冲来，进行控制。通过该手动控制功能，能够将工件移动至任意位置(JOG运行)，也能用于进行定位控制的微调(点动运行、手动脉冲发生器运行)等场合(2).辅助功能执行控制的修正、定位的限制以及各种功能的追加，详见：P37页(3).通用功能使用QD75时的通用控制，•参数初始化功能•执行数据的备份功能•输入输出的逻辑切换功能详见：P39页QD75与外部设备的输入输出接口的信号分配排列■详见P44页)1A1-上限LS信号；1A2-下线LS信号；1A3-近点GOD信号；1A4-停止信号；1A5外部指令信号；1A6/1A7-公共端；1A8(PG024)/1A9(PG05)-零点信号；1A10-零点信号公共端；A11-驱动单元准备就绪；1A12-驱动单元准备就绪公共端；1A13(CLEAR)/1A14(CLEAR-COM)-偏差计数器清零1A15(PULSE-F)/1A16(PULSE-COM)-CW-A相PULSE；1A17(PULSE-R)/1A18(PULSE-COM)-CCW-B相SIGN；注意：红颜色部分为系统要求接线，但LOTES接线：1A1/1A2/1A16/1A18-(OV)、lA6/lA7/lA12-(+24V)、1A3/1A11(Y点)1A15-(CCW脉冲)、1A17-(CW脉冲)QD75模块与可编程控制器CPU之间的输入输出信号一览表QD75与可编程控制器CPU之间的数据传送，输入输出分别占用32点。将QD75安装于基板No0插槽时的输入输出信号如下所示：软原件X为QD75发送至可编程控制器CPU的输入信号：软元件Y是可编程控制器CPU发送至QD75的输出信号。X—QD75准备就绪(ON：准备完成；OFF：准备未完成)X1—同步用标志(OFF：严禁进行模块存取操作；ON：允许进行模块存取操作)X2/^C3严禁使用X4—轴1/X5一轴2/X6一轴3/X7—轴4...