随着自动化技术的快速发展，智能控制已经成为自动控制系统中最常见的一种控制方式。由于编程控制器（PLC）具有较强的对环境的适应能力和较高的稳定性，使得在自动门控制系统中PLC的应用也更加普遍。本文通过分析自动门控制系统的工作原理和工作流程，利用西门子S7-20O可编程控制器对自动门系统进行控制，通过传感器对其进行检测，实现了自动门PLC控制系统由信号检测、降压起动、延时等待到反转关门的全过程。本设计主要的工作原理是通过信号感应探测器检测有无人或物体经过，并将检测到的信号转换成自动门PLC控制系统的开关量信号，并传递给PLC，PLC控制系统根据开关信号来控制电动机的正转和反转，从而实现开门和关门过程。关键词：S7-200PLC；自动门；传感器；开关量信号AbstractWiththerapiddevelopmentofautomationtechnology,intelligentcontrolhasbecomeoneofthemostcommonintheautomaticcontrolsystemcontrolmode.Becausetheprogrammablecontroller(PLC)hasstrongadaptabilitytotheenvironmentandhighstability,andmakestheapplicationofPLCinautomaticcontrolsystemisalsomorecommon.Inthisarticle,throughanalyzingtheworkingprincipleandworkingprocessofautomaticdoorcontrolsystem,usingtheSiemensS7-200programmablecontrollertocontrolautomaticdoorsystem,throughthesensortodetect,implementstheautomaticPLCcontrolsystemconsistsofsignaldetection,step-downstarting,thedelaywaitingfortothewholeprocessofinversionisclosed.Workingprincipleofthisdesignismainlythroughthesignalsensingdetectormayhavenoorobject,andthedetectedsignalisconvertedintoautomaticPLCcontrolsystemoftheswitchsignal,andtransfertoPLC,PLCcontrolsystembasedonswitchsignaltocontroltheforwardandinversionofthemotor,soastorealizetheopeningandclosingprocess.Keywords:S7-200PLC；Automaticdoor；Thesensor；On-offsignal1绪论01.1课题研究背景及意义01.2国内外发展现状01.3课题的主要内容12自动门PLC控制系统的总体设计22.1设计流程22.2自动门控制系统的功能需求分析22.3自动门PLC控制系统的具体构成32.4PLC的基本结构32.5PLC的工作原理42.6自动门控制系统PLC的选择63自动门PLC控制系统的硬件设计73.1电气控制系统的主电路设计73.2电气控制系统的控制电路设计73.3自动门PLC控制系统设计的一般方法93.4可编程控制器的I/O分配94自动门PLC控制系统软件的设计114.1软件设计的一般方法114.2程序流程图114.3梯形图的设计114.4故障分析14结论15参考文献16附录171绪论1・1课题研究背景及意义在二十一世纪的今天，门不仅强调了安全性，而且还突出了实用性和美化性，从理论上理解，自动门应该是对门的使用观念的一种扩展，是人们在生产和生活中对门的功能的完善和提升。自动门在150年前开始进入专业化大规模生产，并且在不断完善和提升的过程当中，涌现出了一大批初具规模的专业制造商。自动门除了可以美化出、入口环境外，同时又可以节约空调能源，并且在降低噪音、防风、防尘方面也有独特的作用，在通电后还可以实现自动开门和关门，既方便了人员进出，又使建筑的档次得到了较大的提高，因而在国内外的建筑市场上迅速得到普及，同时也几乎成为了银行、酒店、写字楼等场所门面装修所不可少的一项配置。自动门形式最常见的是将信号感应探测器安装在自动门的门内外两侧，当人或物体接近自动门时，感应探测器能检测到信号，并给控制系统发出一个开门信号，控制电动机正转开门，当人或物体通过门之后，再将门关闭。由于自动门PLC控制系统的开、关门信号是触点信号，使用的信号源可以是红外传感器或者微波雷达。红外传感器的工作原理是反应物体的存在，缺点是反应的速度较慢，无论人或物体是否移动，只须处于红外传感器的扫描范围内，它都能作出反应并产生触点信号，使电机正转开门。微波雷达的工作原理是反应物体的位移，因此反应速度非常快，适合安装在行走速度正常的人员经过的场合,它的特别之处是如果在门附近的人员不想进门或出门而静止不动时，微波雷达将不再产生信号，自动门会自...
