从机器人基地淘宝店铺邮寄的双桥直流电机驱动板今Arduino(2009-03-0420:40:40)转载▼标签：分类：直流电机双桥驱动板调速天终于到了询蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼〜刚拿到的驱动板就来编写一个小程序测试一下吧，当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数指南，这里我就“盗用”一下机器人基地的功能图解，敬请见谅啦！可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，我这里准备了一个从玩具小车上拆下来的电机，我就选择左边的接口，将直流电机接入绿色端子，左下角的信号输入接口三个插针分别是、、,是区别于右边的，是用来接入接口给电机调速的，、分别接入数字接口就了，是用来控制电机转向的。我就将接入的接口，、分别接、数字接口，至于逻辑供电部分，我就直接接入板子上的输出接口了，这里也可以不接线，因为这款驱动板子是可以板内取电的，如需要板外取电需将控制板内上拉电驱动芯片DualH-'Bridge进屯机接DCMyt^rHH流屯机H摄口SenseB，电流反检輸測接口控制唯机-莎同攢示灯LoaicSdiiphIE辑部裁(ft电按口丘流电机u控制侑号盖人接L硕iPowerLED电源拐示灯M&TorSupply竖动部廿'供电搖口胃流电机舟控制慌号输入搖SeuM!A电流反爆检测DCMotorA直涼电痕技口逻珮躺券扳冉驶电选择懸取电的跳线帽取下（这里我只是为了给网友们演示外部取电的使用方法，我并没有取下板内取电的跳线帽，如图接线实际上仍是板内取电。这里希望没有造成误导），端子左边的接口是驱动部分取电，我接入四节号电池，按下图连接好电路。连接好电路就剩编程的工作了，我就让电机先顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动，这样循环进行。程序如下:定义接口定义接口定义调速接口定义该接口为输出接口输入模拟值进行设定速度使直流电机顺时针转使直流电机逆时针转使直流电机停止
