1论文名称自动化仓库设计与监控目录1引言42可编程逻辑控制器（PLC）简介52.1PLC的发展历史52.2PLC的特点、应用领域和发展趋势以及优处62.2.1PLC的主要特点62.2.2PLC的编程语言62.2.3PLC的应用领域62.2.4PLC的发展趋势72.2.5三菱公司FX-1N系列PLC性能介绍72.2.6基于PLC仓库模拟控制的优点73立体仓库的硬件组成及控制原理83.1立体仓库模型的基本结构93.2系统的硬件组成及说明103.2.1仓库位103.2.2直流减速电机103.3系统的工作原理及功能分析104PLC的立体仓库软件设计114.1系统的工作流程图114.2PLC输入、输出点数的分配124.3PLC系统的程序设计124.3.1初始化复位程序设计134.3.2送货子程序设计134.3.3取货子程序设计164.3.4货位保护程序设计194.4调试及故障处理204.4.1调试步骤204.4.2故障处理204.5MCGS概述及设计214.5.1MCGS的工作214.5.2MCGS组态环境系统的组成及功能214.5.3自动化立体仓库模型的监控系统（MCGS）设计225绪论26致谢27参考文献282摘要随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文介绍了自动化立体仓库系统的组成及实现功能、控制方式、管理软件设计、较详细地论述了监控机与PLC可编程控制器的通信问题。证明该系统具有高可靠性、简单操作和组态灵活的特点。关键词自动化立体仓库/监控系统/PLC/MCGS国内国外研究现状由于自动化立体仓库具有存储容量大，物料科学管理和货物自动出入库等优点。70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，有北京机械工业自动化研究所等单位研制成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投资，这项技术在国内包括航空货运、铁路运输，制造在内的许多行业应用正在日益广泛。（国内）自动化立体仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化立体仓库发展得最快、建造最多数量的国家。此外美国、德国、意大利等国家也建造了许多自动化立体仓库、发展至今，在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术日益成熟。（国外）研究背景和意义无论对于制造企业还是第三方物流企业以及配送中心，货物仓库存储是企业销售环节重要的内容，起非常重要的作用。当代物流仓库管理（批量大、品种多，周转快），保持了高度的柔性和高生产率，满足工业库存的搬运需要。341引言PLC技术作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM技术、机器人技术并成为现代工业的三大支柱技术。随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以及采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容忽视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生产方案。本设计将采用三菱FX1N-40MT型PLC和北京昆态公司的MCGS组态软件设计一个自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用，为我们的生活带来便捷，减少大量的人力和财力也提高安全性。52可编程逻辑控制器（PLC）简介随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎已经扩展到了工业领域的每一个角落。可编程序控制器（ProgrammableLogicController,PLC）作为一种应用面积广，功能强大，使用方便的通用自动控制装备，已经成为工业控制领域不可或缺的重要组成部分。PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统...
