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PLCSET2(2024)控制器硬件手册2024G02.doc2006-01-16PLCSET2(2024)硬件手册2006-01-16Page2/11上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671tech@pal-fin.com简介EpecOy建于1978年，位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求，Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。EPEC4G模块家族Epec4G是EPECOY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。特性应用·ISO高速CAN1接口（CANopen）·伐木机械·ISO高/低速CAN2接口（CAN2.0B）·道路维护·供电10—30VDC，编程时要求大于11.5V·建筑机械·建议24VDC供电·破碎设备·程序时钟周期默认10ms（可改）·工业设备·248个16bit参数·农业机械·高压和过载保护·自动化应用·过热保护·凿岩机械·输出短路保护·镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针安普接插件（总线和供电）三个23针安普接插件（I/O）·小尺寸147mmχ113mmχ35mm输入/输出数量DIAIPIDOPWM4X4X(FB)8X（负向）X8XX24XXX4XX（负向）PLCSET2(2024)硬件手册2006-01-16Page3/11上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671tech@pal-fin.com电源接线内容针号电势电源（+Ub）XM4.5XM4.4+24VDC（最大总电流13A）电源（地）XM4.1XM4.3GND（最大总电流13A）电源（逻辑）XM2.11+24VDC（逻辑参考电源输入）参考电源+XM1.13+24VDC（最大电流3A）参考电源+（电位计、传感器）XM3.1XM3.9+12VDC（最大总电流200mA）（注意防止短路）参考电源+（电位计、传感器）XM3.2XM3.10+5VDC（最大总电流300mA）（注意防止短路）参考地（做模拟地、开关/脉冲传感地；也可用于负载回路）XM1.9XM1.10XM1.11XM2.13XM2.14XM2.15XM3.3XM3.4XM3.11XM3.12（注意此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离）（每一路最大负载5A）总线连接内容针号CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用XM4.2(CANH)XM4.6(CANL)XM4.3(GND)XM4.1(GND)CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用XM4.7(CANH)XM4.8(CANL)此针必须悬空XM3.15外壳全封闭轻铸铝外壳喷丸涂漆安装2只M6螺钉（DIN912标准）如果使用Epec防冲击保护罩（E10801109），推荐用EpecE10701038紧固螺钉垂直或水平安装，如下图PLCSET2(2024)硬件手册2006-01-16Page4/11上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671tech@pal-fin.com接插件镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：KX0187三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个，型号分别为：KX0007，KX0009，KX000823*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：KX0010安普电缆线尺寸重量0.7KG操作温度-40OC…+70OC储存温度-50OC…+85OC防护等级IP67只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。环境实验温度实验低温测试通过IEC60068-2-1，标准Ab干热测试通过IEC60068-2-2，标准Bb温度变化测试通过IEC60068-2-14，标准Nb湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db机械特性坠落实验通过IEC60068-2-29，标准Eb振动测试通过IEC60068-2-64，标准Fh通过温度和随机坠落/振动组合测试尺寸绝...