形考一1滚珠丝杆机构不能自锁。T2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。F3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。F4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。T5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。T6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。T7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。T8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。F9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。F二、选择题（每个5分，共30分）10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。A.交换B.放大C.传递D.以上三者11机电一体化系统的核心是（）。A.控制器B.接口C.动力部分D.执行机构12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A.执行机构B.控制器C.机械本体D.动力部分13（）不是机电一体化产品。A.空调机B.打字机C.现代汽车D.复印机14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。A.驱动B.执行C.传感检测D.自动控制15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。A.机械学与自动化技术B.机械学与电子学C.机械学与信息技术D.机械学与计算机16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。A.组合法B.经验法C.取代法D.整体设计法17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。A.传动精度、稳定性、低噪声B.传动精度、高可靠性、小型轻量化C.传动精度、高可靠性、低冲击振动D.传动精度、稳定性、快速响应性18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A.增加而减小B.减小而减小C.变化而不变D.增加而增加20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。选择一项：A.外循环螺旋槽式B.外循环端盖式C.外循环插管式D.内、外双循环21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A.电磁式B.磁阻式C.机械式D.电气式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。22设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa，则FC的计算公式为（）。23设fw=1.2,fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。A.2000NB.3600NC.4000ND.4800N形考二一、判断题（每个4分，共40分）1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。T2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。T3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。T4灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。T5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。T6PWM是脉冲宽度调制的缩写。T7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。F8直流无刷电机不需要电子换向器。F9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。T10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。T二、选择题（每个5分，共30分）11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A.交流伺服电动机B.旋转变压器C.步进电动机D.光电编码盘12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV,则这种分配方式为（）。A.三相三拍B.三相四拍C.三相六扌白D.双三拍13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。A.步进电动机控制系统B.直...
