AngelUAV无人机矿山领域运用一、背景随着我国经济的不断发展，第二第三产业经济不断向前推进，人们对生活水平及生活质量要求的不断提高，我国对矿产资源的需求也在不断增加。矿山测绘工作，直接影响到矿山的开采与挖掘，对施工效率、质量、安全等方面，都具有较大的影响。矿山环境治理与生态恢复如何做到快速、准确、实时的监测矿山开发成为关键，遥感技术的快速发展与成熟为监测提供准确数据。利用无人机低空遥感技术，可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与检测工作发挥重要作用，具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势。无人机在矿山测绘中的推广与应用，逐渐摒弃了以往旧的测绘方法。二、AngelUAV无人机技术优势AngelUAV无人机优势，无需专用起降场地，升空准备时间短、操作简单，适合各种建筑物密集区和地形复杂的地区及南方丘陵、多云地区使用。能够在危险和恶劣环境下获取影像数据，即便设备出现故障，发生坠落也不会发生人员伤亡。AngelUAV无人机还可以对固定区域进行盘旋拍摄，跟踪目标等功能。可以搭载多种传感器类型，包括高分辨率的RGB传感器，多光谱传感器、高分辨率摄像机，激光雷达。三、AngelUAV无人机在矿山领域的应用一）数字矿山建设数字矿山建设是矿山信息化管理的重要手段，他的建设需要基础矿山信息数据，包括数字正射影像图，地形图和数字高程模型数据等可以了解包括开采点位置、状态、矿种、开采方式、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。目前多数矿山都有了一些传统结束手段获取的基础数据，目前需要解决的关键问题是睡着矿山建设不断更新地理数据。而以往的技术操作起来周期长，费用高影响了数字矿山的建设需求，另外，由于矿山多在偏僻山区，很多难满足飞行的条件，直接影响了数据现势性的需求，用AngelUAV无人机测绘系统，就很容易的避免了这些困难，满足数字矿上建设的特殊需要。由于矿山测绘的精确度会影响以后在矿山开采过程的施工安排，所以加强无人机航测管理力度，保证测绘数据准度是其改进及完善的主要方向。而用AngelUAV无人机就可以采集到高精度的原始数据，最高的地面采样距离可以达到1.1厘米。满足大比例尺的测绘要求。二）矿区灾害应急指挥中的应用由于AngelUAV无人机是长航时，长距离测绘无人机，可以一架次最高获取50平方公里受灾区域影像资料,有影像实时回传实时图像拼接功能，还可以实时回传视频数据，灾前预警期间可以在高风险地区航拍获取灾前地面影像资料；为灾中应急调查和快速评估期间,扩大灾害调查范围,提高灾害监测能力;灾后恢复重建和损失评估期间,通过航拍可进行灾后恢复重建选址、规划、进度调查和监测,以及进行灾情总体评估和专项评估。可以形成稳定的灾害监测无人机“数据采集--分析决策”良性发展模式。（三）矿山的监管治理由于矿山资源稀缺性和不可再生的特点，使得矿产资源越来越珍贵，因此也给资源的合理利用带来了管理与开发的难题，使用AngelUAV无人机可以对乱采、乱挖矿山的现象，特别是有一些无证开采的矿山进行治理和监管，可以实现空中监视，无人到达目标区可以取证的效果，这样就可以有效的实现监管，有力的打击违法开采资源詡乱采乱挖的活动。实现和谐矿山的建设目的。通过AngelUAV无人机摄影监测，可快速、直观的发现矿区盗采行为，而通过不同时期的影像对比和数据计算，可以高精度的计算矿区的盗采量和变化量，为执法部门打击盗采行为提供及精确的量化依据，此举将有效震慑违法犯罪分子，遏制非法盗采行为，让非法盗采“无处遁形”。（四）矿山环境治理近年来，由于矿山的开发对周边的环境造成了严重的破坏，如大气污染、水体污染，土地塌陷等，矿山环境治理与回复是目前矿山管理的主要工作之一，职能部门可以利用AngelUAV无人机，对目标区域进行数据采集，经过计算机处理，进行定性或定量分析矿山环境的治理恢复的真实现状，为管理者提供决策依据。（五）爆破辅助矿井所在地往往在比较偏远的地区，现有的地图信息就有可能很不全面。在爆破工作初期倘若能够大致看一眼周边整体环境，对爆破行动而言十分有益。在过去，这一...
