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FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1.1常用的通讯方法§1.2计算机与FX-PLC通讯结构2、通信格式§2.1通讯基本格式§2.2PLC相关通讯寄存器标志§2.3通讯格式详解§2.4举例3、通讯过程§3.1基本知识§3.2专用通讯协议框图§3.3专用通讯控制命令4、附录ASCII码表1、基本通讯方法§1.1常用通讯方法FX系列PLC支持5种通讯方法1)计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网，采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2)N网络：可以将8台PLC构成网络，无需协议，自成网络。3)并联：可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。4)PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5)通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。§1.2计算机链接通讯结构RS232CFX-485RC-IFFX1N-485-BD⋯⋯⋯1216上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表：通讯接口：FXON-485ADP/FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。通讯距离：FX1N-485BD50M，选其它某些件，最远500M。从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选PLC类型：FX2N，FX2NC，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。由PLC→计算机通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间×3+计算机空等待时间由计算机→PLC通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式§2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。§2.2PLC相关的通讯标志专用辅助继电器描述M8126全局标志M8127通讯请求握手信号M8128出错标志M8129通讯请求切换专用数据寄存器描述D8120通讯格式D8121从站号（最多16个）D8127交换数据的首地址D8128交换数据量D8129网络通讯超时时间确认值§2.4举例M8002[MOVH4086D8120]D8120=[0100000010000110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口RS485求和检查不用协议专用协议协议格式格式13、通讯过程§3.1基本知识通讯控制码：计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计§3.2专用通讯协议框图1)计算机从PLC读数据其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给PLC，相关PLC获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC，已经获得数据，结束本次通讯。2)计算机写数据到PLC中3)专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码CR+LF）注1：求和检查是否选用由通讯格式D8120的b13决定注2：结尾的控制码CR+LF是否选用由通讯格式D8120的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。4)计算机从PLC读数据的格式《格式1》5)计算机写数据到PLC中的格式《格式1》6)通讯协议详解a)PLC在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：ENQ、ACK、NAK，并响应主机。b)一旦收到控制码EOT或CL，通讯将初始化，不响应主机c)从机站号由NO.O至NO.15，PLC设定如下：M8002设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。d)计算机主站号，使用FFHe)控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节f)等待时间：计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间，PLC从收到计算机...