过程装备控制技术及应用复习资料2009过程装备控制技术及应用考试要点总结和归纳1.过程装备的三项基本要求过程装备的三项基本要求：安全性、经济性和稳定性.A.安全性:指整个生产过程中确保人身和设备的安全B.经济性:指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生产成本低而效率高C.稳定性:指系统应具有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力.2.过程装备控制的主要参数过程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等.3.流程工业四大参数流程工业四大参数：温度、压力、流量、液位（或物位）4.控制系统的组成控制系统的组成:(1被控对象(2测量元件和变送器(3调节器(4执行器5.控制系统各参量及其作用控制系统各参量及其作用:1.被控变量y指需要控制的工艺参数，它是被控对象的输出信号2.给定值（或设定值ys对应于生产过程中被控变量的期望值3.测量值ym由检测元件得到的被控变量的实际值4.操纵变量（或控制变量）m受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，它是调节阀的输出信号5.干扰（或外界扰动）f引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素6.偏差信号e在理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差7.控制信号u控制器将偏差按一定规律计算得到的量。6.控制系统的分类（1）控制系统的分类：按给定值a定值控制系统；随动控制系统；程序控制系统（2）bc按输出信号的影响a闭环控制；b开环控制（3）按系统克服干扰的方式a反馈控制系统；b前馈控制系统；c前馈-反馈控制系统7.控制系统过度过程定义控制系统过度过程定义：从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器开始发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内，然而这一回复并不是瞬间完成的，而是要经历一个过程，这个过程就是控制系统的过渡过程。8.阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点（1）发散振荡过程：这是一种不稳定的阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点：过渡过程，因此要尽量避免（2）等幅振荡过程：被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡幅度恒定不变，这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用（3）衰减振荡过程：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期就稳定下来，这是一种稳定的过渡过程（4）非振荡的过渡过程：是一个稳定的过渡过程，但与衰减振荡相比，其回复到平衡状态的速度慢，时间长，一般不采用。9.评价控制系统的性能指标（1）以阶跃响应曲线形式表示的质量指标:A.最大偏差A（或评价控制系统的性能指标：超调量σ）B.衰减比nC.过渡时间tsD.余差eE.振荡周期T（2）偏差积分性能指标:A.平方误差积分指标（ISE）B.时间乘平方误差积分指标（ITSE）C.绝对误差积分指标（IAE）D.时间乘绝对误差积分指标（ITAE）10.被控对象特性的定义被控对象特性的定义：就是当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律（包括变化的大小，速度等）。11.连续生产过程所遵守的两个最基本的关系连续生产过程所遵守的两个最基本的关系：物料平衡和能量平衡。即静态条件下，单位时间流入对象的物料（或能量）等于从系统中流出的物料（或能量）；动态条件下，单位时间流入对象的物料（或能量）与从系统中流出的物料（或能量）之差等于系统内物料（或能量）存储量的变化率。12.有自衡作用和无自衡作用单容液位对象的区别有自衡作用和无自衡作用单容液位对象的区别：A.自衡特性有利于控制，在某些情况下，使用简单的控制系统就能得到良好的控制质量，甚至有时可以不用设置控制系统。B.无自衡特性被控对象在受到扰动作用后不能重新恢复平衡，因此控制要求较高。对这类被控对象除必须施加控制外，还常常设有自动报警系统。13.一阶被控对象一阶被控对象：它是一个一阶常系数微分方程，具有该特性的被控对象叫一阶被控对象.14.描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响（1）放大系数K对控制通道，K描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响：我们懂得幸福的时候,是因为我们懂得了珍惜.1过程装备控制技术及应用复习资料值大，控制灵敏，但被控变量不易控制，系...
