第6节空间向量及其运算考试要求1
了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,了解空间向量的正交分解及其坐标表示;2
了解空间向量的线性运算及其坐标表示;3
了解空间向量的数量积及其坐标表示;4
掌握空间两点间的距离公式,会求向量的长度、两向量的夹角
空间向量的有关概念名称概念表示零向量模为0的向量0单位向量长度(模)为1的向量相等向量方向相同且模相等的向量a=b相反向量方向相反且模相等的向量a的相反向量为-a共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量a∥b共面向量平行于同一个平面的向量2
空间向量中的有关定理(1)共线向量定理空间两个向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在实数λ,使得b=λa
推论如图所示,点P在l上的充要条件是OP=OA+ta①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB=a,则①可化为OP=OA+tAB或OP=(1-t)OA+tOB
(2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为MP=xMA+yMB或对空间任意一点O,有OP=OM+xMA+yMB或OP=xOM+yOA+zOB,其中x+y+z=1
(3)空间向量基本定理如果向量e1,e2,e3是空间三个不共面的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3,使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3,空间中不共面的三个向量e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底
空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b
②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数