LI(a)图1.1六杆铰链式破碎机(2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号nLO2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLO6C单位2r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定O6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKgm2NKgm2NKgm2NKgm2600500025.520009200099000500.15(一)机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以04为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接。2,B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。1.4机构运动简图（二）连杆机构速度分析1速度分析(1)B点速度分析n=170r/min=17/6r/sVA=W2Lo2A=i7.8X0.1=1.78m/sVB=VA+VBA大小：？1.78?方向：丄O4B丄AO2丄AB作出B点速度多边形图1.5B点速度分析根据速度多边形，按比例尺y=0.059(m/S)/mn在图1.5中量取V和VBA的长度数值:则VB=26.9x^=1.59m/sV=19xu=l.l2m/sBA(2)C点速度分析VC=VB+VCB大小：？1.43?方向：丄06C丄04B丄BC作出C点速度多边形(乳也/夕碎(心认旳笹,图1.6C点速度分析根据速度多边形，按比例尺y=0.059(m/S)/m在图1.6中量取Vc和VCB的长度数值：VC=7.6Xy=0.45m/sVcB=25.9Xy=1.53m/s(三)连杆机构加速度分析：a=AOx32=31.7m/s2A22an二V2/BO=2.53m/s2BB4an=V2/BA=1.0m/s2BABAa=an+at=a+an+atBBBABABA方向：2.53?31.71?大小：〃B°4丄B°4〃AO2//BA丄AB作出加速度多边形图1.7加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺|J=0.317(m/s)/mm量取叫04叫A和aB值的大小：a^=49x^=15.53m/s2at=71xu=22.51m/s2BA，ia=50xu=15.85m/s2an=V2c/CO6=0.10m/s2CanCB=V2CB/CB=2.04m/s2a=an+at=a+an+atCCCBCB大小:7X7X7方向：//O6C丄°6C7丄CB//CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺u=0.317(m/s2)/mm量取a八at和at数C，CCB值：a=32.8xu=10.40m/s2at=32.7xu=10.37m/s2at=49.8xu=15.79m/s2CB(四)连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6Fi6=-m6as6=-G6/gxuxns'6=-4774.4NMi6=-Js6a6=-Js6xatc/CO6=-264.5N.mchi6=Mi6/Fi6=55.4mm杆5Fi5=-m5as5=-2199.6NMi5=-Js5a5=-123.6N.mhi5=Mi5/Fi5=56.2mm杆4Fi4=-m4as4=-1617.3NMi4=-Js4a4=-139.8N.mHi4二Mi4/Fi4=86.4mm杆3Fi3=-m3as3=-11418.5NMi3=-Js3a3=-459.2N.mHi3=Mi3/Fi3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个II级杆组，并对其进行受力分析：图1・75、6杆组受力分析Rt45=419.2N对构件3,由》MB二0得:G/S-R^AB+F'i』7=0Rt23=4624.7N对构件4，由》MB二0得:G4-h6-Rt14'BO4-F'i』5=0Rt14=320.7N根据杆组5、6的平衡得:^FLRJ+R^+FQ+F'i6+G6+G5+F'i5+Rt45+Rn45=0作出力的多边形:族if必力雹七《帝如）图1.9杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj,则jb和gj分别代表总反力R16和R45,根据y=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R16=94沖=206800NR45=220沖=484000N又由构件6的平衡条件》F=R16+FQ+F'i6+G6+R56=0，知矢量ej代表反力R56，大小为只56=221.3仲=486860N根据杆组3、4的平衡得：ZF=Rn23+Rt23+F'i3+G3+G4+F'i4+R；4+叫=0作出力的多边形：®0丿*林纟g纟为％尬町（M二图1.10杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp,则rl和rp分别代表总反力R23和R14,根据y=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R23=59xy=5900NR14=48.8q=4880N又由构件3的平衡条件》F=R23+F'i3+G3+R45=0,知矢量mr代表反力R23，其大小为R23=55沖=5500N（五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，图1.11杆2受力分析知构件2受两个力R32与R12,已经求得R23,则R32=-R23,又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M二R32h|j=5500x3.2x5=88000N・m
