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机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析班级：机械0908姓名：学号：指导教师：成绩：2011年9月23日目录1.设计题目...........................................................................................21.1机构简图...................................................................................21.2已知条件...................................................................................21.3设计要求...................................................................................32.运动方案及机构设计..........................................................................42.1连架杆O3C摆动范围的确定.........................................................42.2曲柄摇杆机构尺寸的设计.............................................................73.运动分析计算及动态静力分析..............................................................83.1整体机构运动分析......................................................................83.1.1实虚参对照表....................................................................83.1.2程序.................................................................................83.1.3运行结果........................................................................103.1.4线图...............................................................................103.2整体机构动态静力分析..............................................................113.2.1实虚参对照表..................................................................113.2.2程序...............................................................................123.2.3线图...............................................................................143.2.4运行结果........................................................................154.主要收获..........................................................................18码头吊车机构的设计及分析一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3=4m,l3'=28.525m,a3'=0.25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°，l4´´=1m,a4´´=95°,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min。二、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。2.按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。3.对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。4.只计构件3、4、5的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括：1.机构简图和已知条件2.连架杆O3C摆动范围的确定方法及曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。4.自编程序中主要标识符说明。5.主程序框图。6.自编程序及计算结果清单。7.各种线图：①K点坐标位置；②K点水平位移、速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图。8.以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差9.主要收获与建议。指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按指导教师的要求书写并装订成册。一、题...